[發明專利]潮模砂有箱鑄造生產線

有效

• 申請號: 201610241160.4
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107303604B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 鄒家春;吳平;王偉;何文暉;馬新峰
• 申請（專利權）人: 杭州滬寧電梯部件股份有限公司
• 主分類號: B22D47/02
• 分類號: B22D47/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 周希良

1.潮模砂有箱鑄造生產線，其特征是包括砂箱(22)、有箱造型機(1)、砂箱合箱傳送鏈(4)、砂箱儲存鏈(9)、澆鑄機(10)、澆鑄導軌(11)、冷卻模架(15)、分箱工作臺(17)、開箱傳送鏈(21)，砂箱(22)由上箱與下箱裝配而成，有箱造型機(1)的進箱側與開箱傳送鏈(21)的出箱端相對應，有箱造型機的進箱側安裝有移動式造型機進箱機械手(2)，砂箱(22)分成上箱與下箱，經開箱傳送鏈(21)的輸送以及造型機進箱機械手(2)的移動后進入有箱造型機，有箱造型機的出箱側安裝有移動式造型機出箱機械手(3)，有箱造型機的出箱側與砂箱合箱傳送鏈(4)的進箱端相對應，砂箱合箱傳送鏈(4)上方安裝有移動式合箱機械手(6)；砂箱合箱傳送鏈(4)的出箱端外側安裝有移動式砂箱轉移機械手(7)以及移動式砂箱上線機械手(8)，砂箱轉移機械手(7)與砂箱上線機械手(8)的移動軌跡相平行，且砂箱轉移機械手(7)末端與砂箱儲存鏈(9)進箱端對應，砂箱上線機械手(8)末端與矩形狀澆鑄導軌(11)的進箱端相對應，澆鑄導軌(11)的縱向導軌上滾動配合數個縱向澆鑄小車(13)，橫向導軌上滾動配合橫向澆鑄小車(12)；于澆鑄導軌(11)縱向的兩側各安裝有澆鑄機(10)；砂箱合箱傳送鏈(4)的末端與澆鑄導軌(11)縱向其中一側間安裝有砂箱儲存鏈(9)，砂箱儲存鏈(9)與澆鑄導軌(11)的縱向相平行；澆鑄導軌(11)的出箱端與冷卻模架(15)的進箱側間安裝有移動式冷卻模架進箱機械手(14)，冷卻模架(15)的出箱側安裝有移動式冷卻模架出箱機械手(16)，冷卻模架出箱機械手(16)的運動軌跡末端下方對應于分箱工作臺(17)，分箱工作臺(17)與開箱傳送鏈(21)的進箱端相對應，分箱工作臺(17)與開箱傳送鏈(21)的上方還安裝有移動式開箱清箱機械手；

所述的冷卻模架包括冷卻模架機架、冷卻模架進箱機械手、吸風罩、冷卻風機、傳送鏈、冷卻模架出箱機械手，冷卻模架機架由方鋼搭成，總共有數層，每層有數個進箱位，每個箱位上都安裝有水平方向的傳送鏈，而每條傳送鏈都可擺放數個砂箱；冷卻模架機架的前后兩側由側板封閉；冷卻模架進箱機械手安裝于冷卻模架機架的左側進箱口，冷卻風機安裝于冷卻模架機架的外側，冷卻模架機架頂部安裝有吸風罩，冷卻風機的出風通入冷卻模架機架之內，其通入的風向上通過傳送鏈，吸風罩處于頂板之上；冷卻模架出箱機械手安裝于冷卻模架機架的出箱口；砂箱在冷卻過程中產生的廢氣經吸風罩吸走，通過風管后進入空氣凈化設備進行集中處理；所述的冷卻模架進箱機械手包括小車底板、后背板，底板呈方形，中部形成一矩形開口；底板的上表面安裝一座板，該座板上安裝行走電機，行走電機的輸出軸通過同步帶與同步輪連動，同步帶豎向向下穿過底板；同步輪的中部穿過連軸，兩者間連動；此連軸的兩端分別固接一導輪，此兩導輪處于底板的兩角處之下位置；于底板之下設有兩導輪，導輪滾動式地擱于冷卻模架機架的相對應導軌之上；底板上行走電機帶動導輪轉動使機械手在冷卻模架機架上作直線運動；底板的上表面安裝有兩條相平行的直線導軌，兩直線導軌滑動配合滑板，滑板下方對應于矩形開口處；底板的寬邊之上形成一支板，該支板上安裝一橫向的橫移油缸，此油缸的活動段端部固接滑板的一邊沿；滑板也開有矩形孔，后背板豎向活動式地穿過此矩形孔；滑板上表面安裝有座板，座板上安裝升降電機，升降電機的輸出軸固接齒輪，此齒輪與豎向固定于后背板一側面的齒條嚙合；座板的兩側還安裝有相對的光軸導輪，與此相對應的，后背板的兩側邊沿各固定一光軸，光軸與相對應的光軸導輪活動配合；后背板的底部朝另一側折過90度，此折部安裝有升降油缸，油缸的活動段朝下，且其端部固接支架，支架之上還固定連接兩根豎向的導柱，導柱向上活動式地穿過后背后板的下折部；座板的背面固定兩相對的支撐板，每一支撐板上安裝一對滾輪，同對滾輪上下豎向布設，且與后背板的背面滾動配合；支架還安裝有移箱油缸，橫移油缸的活動段垂直固定連接于連接架的中部，連接架的兩端各垂直固定連接一導向軸，導向軸活動式地穿過支架；連接架的下部固定連接方形抓鉤支架，抓鉤支架上安裝有機械手氣缸，其活動端與梯形滑塊組件的尾部相連,梯形滑塊組件由兩塊相同規格及形狀的等腰梯形滑塊同向排布并通過連桿固定連接而成，兩梯形滑塊的兩腰邊都形成滾動槽，滾動槽內置入軸承的外圈而滾動配合，軸承的內圈與推桿的一端相連，推桿滑動式地穿過兩導向耳，其另一端通過轉軸轉動配合抓鉤的上端，抓鉤通過另一轉軸安裝于抓鉤支架的相對應側面；同側的兩導向耳間留有間距，且該間距段的推桿之外套有復位彈簧，彈簧的內端頂于推桿的外壁，外端頂于處于外側的導向耳；處于同一梯形滑塊兩側的四導向耳的下部都固定于撐板，撐板的兩端分別固定于抓鉤支架的兩側邊；所述的傳送鏈包括擺臂油缸、棘輪、棘輪抓、棘輪盤、鏈輪、鏈條，兩條棘輪鏈支架平行布設，棘輪鏈支架的兩端分別垂直固定一短支架，短支架上安裝有軸承座，軸承座上安裝軸承，處于同一端的兩軸承間裝配一連軸，每一連軸的兩端各固接一鏈輪，處于同一棘輪鏈支架之上的兩鏈輪間通過鏈條傳動；其中一條棘輪鏈支架的一端垂直固定安裝一立桿，此立桿鉸接擺臂油缸的一端；與此同側連軸的一端轉動配合一棘輪盤，并固接一棘輪，棘輪盤與棘輪的一面相貼，棘輪的外齒沿順時針方向排布；棘輪盤的外圈沿圓周方向均布三凸耳，擺臂油缸的活動段與棘輪盤的一凸耳鉸接，另兩凸耳各連接一棘輪爪，棘輪爪朝向逆時針方向，且其與刺輪的外齒相對應。