[發明專利]磁懸浮導向裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610240783.X
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107306099B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 吳立偉;楊曉峰;陳慶生
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 祝蓮君;蔡繼清

1.一種磁懸浮導向裝置，包括動子滑塊單元和導軌單元，所述動子滑塊單元成對地布置于所述導軌單元的兩側，所述動子滑塊單元包括鐵芯和線圈繞組，所述線圈繞組纏繞于所述鐵芯上，其特征在于，所述動子滑塊單元進一步包括氣隙調節裝置，其中所述氣隙調節裝置設置于所述鐵芯的預定位置處，且在所述預定位置，所述氣隙調節裝置中斷由所述線圈繞組產生的磁力線的至少一部分。

2.根據權利要求1所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述氣隙調節裝置包括設置于所述鐵芯的側面上的預定位置處的切口以及與所述切口配合的調節塊，所述調節塊能夠沿所述切口移動從而調節所述調節塊與所述切口之間的間隙。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述鐵芯的表面上方設有支撐板，所述調節塊可動地安裝于所述支撐板上并延伸入所述切口。

4.根據權利要求3所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述支撐板上設有螺紋孔，所述調節塊通過螺栓安裝于所述支撐板上，其中所述螺栓與所述螺紋孔配合，以調節所述調節塊延伸入所述切口的距離。

5.根據權利要求3所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述支撐板上設有定位裝置，所述定位裝置用于對所述調節塊進行定位。

6.根據權利要求2所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述切口為圓錐形切口，以及所述調節塊為圓錐體；或者，所述切口為楔形切口，以及所述調節塊為楔形體。

7.根據權利要求2所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述調節塊與所述切口之間的可調間隙大小為1μm～200μm。

8.根據權利要求2所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述鐵芯的一個或多個側面上設有一個或多個切口和相應數量的調節塊。

9.根據權利要求1所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述動子滑塊單元的鐵芯為E型鐵芯且所述線圈繞組纏繞于所述E型鐵芯的中間的突支上，以及所述導軌單元為I型鐵芯；或者，所述動子滑塊單元的鐵芯為C型鐵芯且所述線圈繞組纏繞于所述C型鐵芯的中部上，以及所述導軌單元為I型鐵芯。

10.根據權利要求1所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述鐵芯由軟磁材料制成。

11.根據權利要求1所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述磁懸浮導向裝置包括多組成對布置的動子滑塊單元，所述多組動子滑塊單元按照對稱拓撲結構，對稱周向布置于所述導軌單元兩側。

12.根據權利要求11所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述導軌單元的導軌的橫截面為口字形、十字形或工字形，所述多組動子滑塊單元成對布置在各橫截面的相對側上。

13.根據權利要求1所述的磁懸浮導向裝置，其特征在于，所述動子滑塊單元還包括間隙測量裝置，所述間隙測量裝置包括設置于所述動子滑塊單元上的第一間隙測量傳感器和第二間隙測量傳感器，所述第一間隙測量傳感器用于測量一對所述動子滑塊單元中的一個動子滑塊單元與所述鐵芯之間的距離，以及所述第二間隙測量傳感器用于測量該對所述動子滑塊單元中的另一個動子滑塊單元與所述鐵芯之間的距離。