[發明專利]插排包裝機的包裝袋上料機構有效
| 申請號: | 201610240621.6 | 申請日: | 2016-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN105730770B | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 李紅博 | 申請(專利權)人: | 龔美晶 |
| 主分類號: | B65B43/14 | 分類號: | B65B43/14;B65B43/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311800 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包裝袋 供料裝置 固定塊 插排 上料機構 安裝箱 包裝機 滑軌 滑塊 換位 上料裝置 機械手 安裝板 凸出端 抓取 互相平行 推拉組件 定位塊 上平面 上端 供料 滑槽 下端 支架 把手 整齊 節約 替代 配合 | ||
本發明公開了一種插排包裝機的包裝袋上料機構,該插排包裝機的包裝袋上料機構包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機械手,所述包裝袋供料裝置后側設有包裝袋上料裝置,包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機械手,所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件,安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌,包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對應的滑塊,滑塊與滑軌配合,包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊,固定塊下端設有凸出端,固定塊的凸出端與定位塊的“V”形滑槽對應。通過上述方式,本發明能夠替代人工自動、高效、整齊地抓取插排包裝袋,并對其進行換位處理,節約勞動力。
技術領域
本發明涉及機械自動化領域,特別是涉及一種插排包裝機的包裝袋上料機構。
背景技術
插排也稱作插座,通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座,現階段人工包裝插排存在人為因素,容易出現不良品,而且裝配周期長、效率低和成本高,有鑒于此,基于現有技術的缺陷和不足,設計出一款插排組裝包裝線。
發明內容
本發明主要解決的技術問題是提供一種插排包裝機的包裝袋上料機構,能夠替代人工自動、高效、整齊地抓取插排包裝袋,并對其進行換位處理,節約勞動力。
為解決上述技術問題,本發明采用的一個技術方案是:提供一種插排包裝機的包裝袋上料機構,該插排包裝機的包裝袋上料機構包括包裝袋供料裝置、包裝袋上料裝置和包裝袋換位機械手,所述包裝袋供料裝置后側設有包裝袋上料裝置,包裝袋供料裝置的供料支架上端安裝有包裝袋換位機械手,所述包裝袋供料裝置還包括安裝板、滑軌、滑塊、包裝袋安裝箱、把手、固定塊和推拉組件,所述供料支架上端設有安裝板,安裝板上平面固定有兩根互相平行的滑軌,包裝袋安裝箱的底部安裝有與之對應的滑塊,滑塊與滑軌配合,包裝袋安裝箱里裝有插排包裝袋,包裝袋安裝箱的側面安裝有把手,包裝袋安裝箱的底部安裝有固定塊,固定塊下端設有凸出端,固定塊下方設有推拉組件,所述推拉組件包括推拉氣缸和定位塊,推拉氣缸通過連接板固定于供料支架的橫梁上,推拉氣缸的活塞桿法蘭板穿過安裝板,推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有定位塊,定位塊上平面設有“V”形滑槽,定位塊的“V”形滑槽與固定塊的凸出端對應,所述包裝袋上料裝置包括上料支架、滑軌固定架、電機、主動帶輪、連接軸、從動帶輪、齒形皮帶、齒輪皮帶用金屬件、導向滑塊、導向滑軌、連接支架、吸盤和吸盤安裝板,所述滑軌固定架安裝于兩根上料支架之間,滑軌固定架上部安裝有電機,電機驅動主動帶輪轉動,滑軌固定架下部插裝有連接軸,連接軸上安裝有從動帶輪,從動帶輪和主動帶輪通過齒形皮帶連接,齒形皮帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件,齒輪皮帶用金屬件側面安裝有導向滑塊,滑軌固定架內側面安裝有與之對應的導向滑軌,導向滑塊和導向滑軌配合,齒輪皮帶用金屬件上安裝有連接支架,連接支架的水平板上安裝有吸盤安裝板,吸盤安裝板上安裝有六個吸盤,吸盤均對著包裝袋安裝箱里的插排包裝袋;
優選的是,所述包裝袋換位機械手包括換位支架、換位氣缸、換位卡接頭、換位推板、換位滑塊、換位滑軌、導柱氣缸、換位吸盤和換位吸盤安裝板,所述換位支架上平面上安裝有換位氣缸,換位氣缸的活塞桿通過換位卡接頭與換位推板固定連接,換位推板下平面安裝有換位滑塊,換位支架上平面上設有與之對應的換位滑軌,換位滑塊和換位滑軌配合,換位推板上平面上安裝有導柱氣缸,導柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有換位吸盤安裝板,換位吸盤安裝板上安裝有六個換位吸盤,換位吸盤位于包裝袋安裝箱的上方,換位吸盤開口向上。
本發明的有益效果是:本發明一種插排包裝機的包裝袋上料機構,能夠替代人工自動、高效、整齊地抓取插排包裝袋,并對其進行換位處理,節約勞動力。
附圖說明
圖1是本發明插排包裝機的包裝袋上料機構的結構示意圖;
圖2是本發明插排包裝機的包裝袋上料機構的包裝袋供料裝置結構示意圖;
圖3是本發明插排包裝機的包裝袋上料機構的包裝袋供料裝置部分結構示意圖;
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