[發明專利]一種高速兩軸十字滑臺

在審

• 申請號: 201610240584.9
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105690107A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 石長國
• 申請（專利權）人: 上海三上國際貿易有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q7/04;B23Q5/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 王金寶

技術領域

本發明屬于電機模組技術領域，具體涉及一種高速兩軸十字滑臺。

背景技術

滑臺是機械設備技術領域經常用到的一種裝置，通常在滑臺上安裝工件后 做移動。也可在滑臺上安裝電控、數控裝置等相關附件后，通過滑臺的運動， 對工件進行各種工序操作，如焊接、切削、鉆削等。目前市場上有各種各樣的 十字滑臺，通常都是兩個模組相垂直設置，將電機分別安裝在兩個模組上，滑 臺的上下移動由一臺電機單獨驅動，滑臺的左右移動由另一臺電機單獨驅動， 這樣的結構使得滑動模組必須安裝一個電機，勢必增加了各個運動軸的啟停慣 量，高速運行時啟停震動很大，不僅造成電機功率的增加并且也浪費能耗。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明提供了一種驅動電機安裝于單 個橫向模組上，縱向模組的移動通過兩個驅動電機同時驅動完成，并且通過驅 動電機轉向的不同組合實現縱向模組的上下左右移動，具有啟停慣量小、高運 動時震動小、驅動電機功率低的高速兩軸十字滑臺。

本發明所采用的技術方案為：一種高速兩軸十字滑臺，包括模組、驅動電 機、連接所述模組和所述驅動電機的傳動機構，所述模組個數為兩個，兩個所 述模組相垂直設置，所述模組包括橫向模組和縱向模組，所述驅動電機設置在 所述橫向模組上，所述驅動電機通過所述傳動機構與所述縱向模組相連接。

進一步的，所述橫向模組上設置有固定板，所述橫向模組和所述固定板之 間設置有軸向滑動裝置，所述縱向模組設置在所述固定板上，所述縱向模組通 過所述固定板與所述橫向模組軸向滑動連接，所述縱向模組能夠在所述橫向模 組上進行左右移動。

進一步的，所述軸向滑動裝置包括設置在所述固定板下側的滑塊和設置在 所述橫向模組上與所述滑塊匹配的軸向滑軌，所述滑塊個數為兩個，所述軸向 滑軌條數為兩條以保證運行的平穩。

進一步的，所述固定板上側設置有帶滑道的凸臺，所述縱向模組通過所述 凸臺與所述固定板縱向滑動連接，所述縱向模組通過所述固定板與所述橫向模 組縱向滑動連接，也就是所述縱向模組可以通過所述固定板相對于所述橫向模 組進行上下移動。

進一步的，所述傳動機構包括主動輪、導向輪、固定塊和連接所述主動輪、 所述固定塊和所述導向輪的皮帶，所述主動輪設置于所述橫向模組上，所述導 向輪個數為至少五個，其中一個所述導向輪設置在所述縱向模組的頂部，其他 的所述導向輪設置在所述固定板上，所述固定塊設置在所述縱向模組的下部， 所述主動輪通過所述皮帶與所述導向輪和所述固定塊相連接，所述皮帶連接所 述主動輪和所述導向輪形成閉環連接，所述導向輪為從動輪，其轉向由所述主 動輪旋轉時帶動皮帶運動的方向控制。

進一步的，所述皮帶穿過所述主動輪和所述導向輪后兩端固定于所述固定 塊的兩側。

進一步的，所述導向輪的旋轉軸固定連接于所述固定板和所述縱向模組， 所述導向輪旋轉連接于所述旋轉軸。

進一步的，所述驅動電機有兩臺，且兩臺所述驅動電機分別設置于所述橫 向模組的兩端，所述主動輪的個數為兩個，且兩個所述主動輪對應設置在所述 驅動電機的輸出端。兩臺所述驅動電機同時控制所述主動輪的旋轉，所述主動 輪旋轉時驅動所述皮帶運動，所述皮帶通過所述導向輪的支撐和導向作用后控 制所述縱向模組的移動。

進一步的，所述皮帶采用同步帶，也可以更換為同步鏈條，保證電機運轉 的同步性。

進一步的，所述固定板上的所述導向輪個數為四個或四個的整數倍。

進一步的，所述縱向模組下端設置有機械爪，所述機械爪可用于抓取工件。

本發明的有益效果為：

1.本發明將兩臺驅動電機安裝在同一個橫向模組上，使得縱向模組沒有驅 動電機的重量，減少了啟停慣量，在縱向模組高速運動時啟停慣量小，震動小。

2.本發明縱向模組的每一個動作都是由兩個驅動電機同時驅動，使得驅動 電機的功率比搬運同等重量的現有十字滑臺的電機功率減少一倍，不僅大幅提 升運動的速度，提高生產率，也大幅節省運動過程中的能源消耗。

3.本發明橫向模組上設置有兩個滑軌，提高了縱向模組橫向移動時的穩定 性，延長使用壽命。

4.本發明具有結構精巧、調節方便等特點。

附圖說明

圖1是本發明一種高速兩軸十字滑臺的結構示意圖1；