[發明專利]一種模板快換機構

有效

• 申請號: 201610239307.6
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN107303600B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 鄒家春;吳平;王偉;何文暉;馬新峰
• 申請（專利權）人: 杭州滬寧電梯部件股份有限公司
• 主分類號: B22C23/00
• 分類號: B22C23/00;B22C7/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 周希良

本發明公開了一種模板快換機構，包括造型模板儲存架、換模機械手，造型模板儲存架包括模架、托模架，托模架設于模架的一側，托模架能沿框架的該側橫向及豎向運動，托模架上用于放置模板；移動式換模機械手設于造型模板儲存架的一側，換模機械手能將托模架上的模板移走。本發明造型模板快換機構可根據用戶情況存儲多塊模板，根據設定好的倉位存儲號相對應的造型模板，當需要更換模板時根據模板快換系統先將用完的造型模板存入其編號對應的倉位，然后機械手再移動到取模倉位將所需模板取出后經換模機械手移入造型機。

技術領域

本發明屬于鑄造設備技術領域，具體涉及一種造型模板快換機構。

背景技術

我國大部分鑄造廠家生產的鑄造產品大多是品種多，批量小的零件，在日常生產中，經常一個班次需要更換多個品種，有時還要反復調試，這樣就給操作工人更換模板帶來了很大困難，在調整模板時要有人專門更換模板，耽誤了生產效率。且，由于生產線設計緊湊，在手動更換模板時作業空間小，油污嚴重，惡劣的工作環境容易引發安全事故。

發明內容

為了提高中小型鑄造車間多品種小批量造型的機械化程度，本發明公開了一種造型模板快換機構。

本發明采取以下技術方案：一種模板快換機構，包括造型模板儲存架、換模機械手，造型模板儲存架包括模架、托模架，托模架設于模架的一側，托模架能沿框架的該側橫向及豎向運動，托模架上用于放置模板；移動式換模機械手設于造型模板儲存架的一側，換模機械手能將托模架上的模板移走。

所述的模板快換機構，模架呈長方體框架狀，長邊與高邊所在的兩側面沿中部豎向各固定一根撐桿，兩撐桿間朝兩側沿豎向各均布多條橫向的角鋼；模架的寬邊與高邊所在的面沿豎向均布多條橫向的角鋼，兩側的角鋼與中部的角鋼橫向相對應即同一水平面上有四根角鋼。

所述的模板快換機構，角鋼的上平面安裝有滾珠排。

所述的模板快換機構，模架頂面一側的中部安裝有升降電機，升降電機的電機軸朝下并與滾珠絲桿連動，滾珠絲桿轉動式地裝于模架的一側面豎向中部位置，滾珠絲桿與橫向的托模架座板的中部通過螺紋配合推動，托模架座板的兩端與模架的兩高邊上的豎向導軌滑動配合；托模架座板的外側面沿橫向布設兩條導軌，兩導軌與托模架滑動配合。

所述的模板快換機構，托模架座板的外側面安裝有橫移油缸，橫移油缸橫向布設，其活動段的端部與托模架固定連接。

所述的模板快換機構，升降電機的電機軸固接一同步輪；模架的另一側面豎向中部轉動式地裝配另一滾珠絲桿，絲桿的上端固接另一同步輪，兩同步輪處于同一水平面且兩者間通過同步帶而連動，此絲桿與移模座板的中部螺紋配合推動，移模座板的兩端與模架的同側兩高邊上豎向移模導軌滑動配合；移模座板的外側面豎向固定兩條導軌，此兩導軌上滑動配合氣缸固定板的兩端，氣缸固定板上安裝兩移模氣缸，移模氣缸的活動段端部固接模板拉桿。

所述的模板快換機構，模板拉桿為T型桿，T型桿的另一端部呈T狀，T型桿穿過移模座板且移模座板開有豎向導孔，兩條T型桿分別處于兩側角鋼與中部角鋼相對的空間區域，且其能伸至托模架處；移模座板上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活動段朝上且其端部固定在氣缸固定板上。

所述的模板快換機構，換模機械手包括機械手架、升降油缸、滾輪、抓鉤提拉油缸，機械手架之上垂直固定導柱，導柱向上活動式地穿過與機械手架相平行的底板，底板之下設有滾輪；底板之上安裝有升降油缸，升降油缸的活動段向下穿過底板后與提拉油缸的外殼固定相連，提拉油缸安裝于機械手架之上，提拉油缸的活動段向下穿過機械手架后與抓鉤機構連動。