[發明專利]具有電阻應變片的擦玻璃裝置

有效

• 申請號: 201610239253.3
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105769040B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 焦新濤;曹一波;丁利國
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 陳本發;李淑琴

本發明提供一種具有電阻應變片的擦玻璃裝置，包括主體、控制單元和邊界檢測單元；邊界檢測單元包括動作件、彈簧元件、限位件、連接桿和電阻應變片；主體具有檢測面、限位面和導孔；導孔位于檢測面與限位面之間，且導孔的中心軸線垂直于檢測面；彈簧元件套設于動作件，彈簧元件一頭抵接于動作件、另一頭抵接于導孔；限位件設置于動作件；彈簧元件的彈性力能夠帶著動作件移動并突出于檢測面，直至限位件貼緊限位面；連接桿的一端固定連接動作件的內端、另一端固定連接主體，動作件能夠帶著連接桿彎曲變形。本發明的有益效果是：通過檢測電阻應變片兩端的電壓并比較電壓的大小來判斷是否到達玻璃邊界以及縫隙的深淺、寬度，提高安全性。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別是一種具有電阻應變片的擦玻璃裝置。

背景技術

現有的擦玻璃裝置，其動作件采用的是感應開關，檢測的是開關量。當擦玻璃裝置在玻璃上時，動作件壓緊感應開關，這是第一個狀態；當擦玻璃裝置達到玻璃邊界，動作件離開玻璃表面時，動作件未觸發感應開關，這是第二個狀態。

現有技術通過對感應開關的開、關兩種狀態來判斷擦玻璃裝置是否達到玻璃邊界，由于動作件需運動一定的行程，才能觸發感應開關，對于一些較淺的縫隙，是無法識別的，從而允許機器通過，產生漏氣，導致氣壓不夠、發生墜落危險。

發明內容

為了解決上述現有的技術問題，本發明提供一種具有電阻應變片的擦玻璃裝置，其通過檢測電阻應變片兩端的電壓并比較電壓的大小來判斷是否到達玻璃邊界以及縫隙的深淺、寬度，提高安全性。

本發明解決上述現有的技術問題，提供一種具有電阻應變片的擦玻璃裝置，包括主體、控制單元和邊界檢測單元；所述邊界檢測單元包括動作件、彈簧元件、限位件、連接桿和電阻應變片；所述主體具有檢測面、限位面和導孔；所述導孔位于所述檢測面與所述限位面之間，且所述導孔的中心軸線垂直于所述檢測面；所述彈簧元件套設于所述動作件，所述彈簧元件一頭抵接于所述動作件、另一頭抵接于所述導孔；所述限位件設置于所述動作件；所述彈簧元件的彈性力能夠帶著所述動作件移動并突出于所述檢測面，直至所述限位件貼緊所述限位面；所述連接桿的一端固定連接所述動作件的內端、另一端固定連接所述主體，所述動作件能夠帶著所述連接桿彎曲變形；所述電阻應變片沿著所述連接桿的延伸方向設置，所述電阻應變片與所述控制單元連接。

本發明更進一步的改進如下所述。

所述限位面與所述檢測面平行設置。

所述連接桿與所述檢測面平行設置。

所述動作件的檢測端為弧形面。

所述導孔為兩段式，鄰近所述檢測面的部位為大直徑段、鄰近所述限位面的部位為小直徑段；所述彈簧元件容于所述大直徑段。

所述動作件呈倒置的T型。

相較于現有技術，本發明的有益效果是：通過檢測電阻應變片兩端的電壓并比較電壓的大小來判斷是否到達玻璃邊界以及縫隙的深淺、寬度，提高安全性。

附圖說明

圖1為本發明具有電阻應變片的擦玻璃裝置的結構示意圖。

圖2為圖1未到達玻璃邊界的狀態示意圖。

圖3為圖1到達玻璃邊界的狀態示意圖。

圖4為所述主體的結構示意圖。

主體1 檢測面11

限位面12

導孔13

邊界檢測單元2 動作件201 檢測端2011

彈簧元件202