[發明專利]一種隧道拱架作業車

在審

• 申請號: 201610239054.2
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105731318A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;高云;宋祖源
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體地說，特別涉及一種隧道拱架作業車。

背景技術

隧道拱架作業車一般由液壓或電動系統支配多支液壓油缸，液壓油缸上設置作業平臺，液壓油缸帶動作業平臺上下舉升，操作人員站在作業平臺上進行高空作業的一種車輛。隧道拱架作業車是一種當代較為先進的工程機械設備，操作人員借助隧道拱架作業車可以升空至一定高度，從而方便的實現高空生產作業問題。隨著現代科技的發展，隧道拱架作業車的研發得到極大的發展，研發人員逐漸開發了剪叉式隧道拱架作業車、折臂式隧道拱架作業車、臂架式隧道拱架作業車、曲臂式隧道拱架作業車、套缸式隧道拱架作業車等等，進一步擴大了隧道拱架作業車的適用范圍。

隧道拱架作業車一般包括臂架、作業平臺以及驅動裝置，作業平臺安裝在臂架頂端，驅動裝置連接在臂架上。使用時，臂架固定于工程底盤上，如此，在一個區域完成作業后需要將隧道拱架作業車移動轉場時，非常的不方便。具體實施過程中，尤其在一些水利水電隧道工程、公路及鐵路隧道工程、地鐵工程以及大斷面隧道等施工工程中，通常會遇到軟弱圍巖，開挖后往往需要對頂部進行初期支護，例如架設鋼拱架、格柵拱架、鋼筋網等等，以對圍巖進行加固。常規隧道拱架作業車通常需要先對一側進行加固，完成之后再移動到另外一側進行加固，設置工作空間有限，無法保證兩側同時協調工作，既降低了工程質量，也極大增加了時間成本。

綜上所述，如何提供一種既能方便的移動轉場，又能增加設備的工作空間，確保兩側方向可以協同工作的隧道拱架作業車成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題為提供一種隧道拱架作業車，該隧道拱架作業車通過其結構設計，既能方便的移動轉場，又能增加設備的工作空間，確保兩側方向可以協同工作。

一種隧道拱架作業車，包括車體，所述車體上設置有導軌，所述導軌內安裝有滑臺，所述滑臺上連接有驅動裝置，所述驅動裝置用來控制所述滑臺在所述導軌內移動，所述滑臺的左右兩側分別活動安裝有左擺桿與右擺桿，所述左擺桿與所述滑臺之間以及所述右擺桿與所述滑臺之間均設置有擺動油缸，所述擺動油缸用于控制所述左擺桿以及所述右擺桿的左右擺動，所述左擺桿上方活動安裝有左臂架，所述右擺桿上方活動安裝有右臂架，所述左擺桿與所述左臂架之間以及所述右擺桿與所述右臂架之間均設置有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制所述左臂架以及所述右臂架的俯仰，所述左臂架的上方以及所述右臂架的上方均設置有工作平臺，所述左臂架與所述工作平臺之間以及所述右臂架與所述工作平臺之間均設置有調平油缸，所述調平油缸用于控制所述工作平臺的水平。

優選地，所述導軌與所述滑臺之間設置有安全限位裝置。

優選地，所述車體底部設置有支撐架。

優選地，所述車體兩側設置有載物平臺。

優選地，所述左擺桿與所述右擺桿之間設置有防碰撞裝置，所述防碰撞裝置包括安裝在所述左擺桿上的左擋板以及安裝在所述右擺桿上的右擋板。

優選地，所述左擋板或/和所述右擋板上安裝有緩沖裝置。

優選地，所述工作平臺上連接有俯仰臂與回轉臂，所述俯仰臂用于控制所述工作平臺的俯仰，所述回轉臂用于控制所述工作平臺的回轉。

優選地，所述工作平臺處設置有夾持機構。

優選地，所述夾持機構包括伸縮桿以及連接在所述伸縮桿上的抓手、伸縮桿俯仰油缸、伸縮桿伸縮油缸，所述抓手上設置有抓手松緊油缸。

優選地，所述抓手上設置有絕緣裝置。

本發明的有益效果是：本發明提供的隧道拱架作業車依靠車體可以實現整體的大范圍移動轉場，依靠滑臺在導軌內移動可以實現小范圍移動轉場，能方便的實現設備的移動轉場；本發明提供的隧道拱架作業車通過巧妙的結構設計，能實現左臂架與右臂架左右方向與俯仰方向的調整控制，同時可以實時保證工作平臺處于水平狀態，增加了設備的工作空間，確保設備兩側方向可以協同工作，能有效提高工程質量，降低時間成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例1隧道拱架作業車收攏時主視方向結構示意圖；

圖2為本發明實施例1隧道拱架作業車收攏時俯視方向結構示意圖；

圖3為本發明實施例1隧道拱架作業車收攏時左視方向結構示意圖；