[發明專利]一種面向動態環境的機器人尋徑在線控制方法有效
| 申請號： | 201610238109.8 | 申請日： | 2016-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN105867427B | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 朱斐;伏玉琛;劉全;陳冬火;黃蔚 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海鋒 |
| 地址： | 215123 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 動態環境 抽象 在線控制 動作集合 轉向步驟 尋徑 動作選擇模塊 參數初始化 中斷 動作應用 更新模塊 基本動作 滿足條件 拓展應用 選擇動作 終點狀態 初始化 障礙物 評估 可選 集合 靈活 引入 更新 | ||
【權利要求書】：
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