[發(fā)明專利]一種基于無人飛行器的消防滅火裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610237443.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN105799928B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志豪;劉靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64D1/06;B64D47/02;B64D47/00;B64D47/08;B64C25/58;A62C3/02
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，包括機(jī)架和飛行提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括滅火彈固定機(jī)構(gòu)和滅火彈釋放機(jī)構(gòu)；所述的機(jī)架包括機(jī)臂(12)、固定架(41)和腳架(42)，機(jī)架沿其機(jī)體伸出機(jī)臂(12)，機(jī)體下部設(shè)置有固定架(41)和腳架(42)；所述的飛行提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂(12)的末端，該飛行提升機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳，電子調(diào)速器的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)控制螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的外圍設(shè)置有保護(hù)罩(11)；所述的滅火彈固定機(jī)構(gòu)包括抱箍(62)，該抱箍(62)與固定架(41)相連共同固定滅火彈(63)；所述的滅火彈釋放機(jī)構(gòu)包括電磁鐵單元(71)和第一銷釘(74)，第一銷釘(74)插入滅火彈(63)的瓶口，電磁鐵單元(71)控制第一銷釘(74)拔出實(shí)現(xiàn)滅火彈(63)的釋放；所述無人飛行器的兩側(cè)固定相同個(gè)數(shù)的滅火彈(63)，且單側(cè)固定1～3個(gè)滅火彈(63)；單個(gè)滅火彈(63)單獨(dú)配備一個(gè)滅火彈釋放機(jī)構(gòu)，該滅火彈釋放機(jī)構(gòu)的電磁鐵單元(71)固定于固定架(41)上，且電磁鐵單元(71)的推拉桿(72)通過第一金屬鏈(73)與第一銷釘(74)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：所述的機(jī)臂(12)上掛載有傳感器(21)和探照燈(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：所述機(jī)臂(12)上掛載的傳感器(21)為溫度傳感器、有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：所述機(jī)臂(12)上掛載的傳感器(21)至少有一個(gè)為溫度傳感器，剩余傳感器(21)為有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：無人飛行器還包括搜救機(jī)構(gòu)，所述的搜救機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)音器(23)、生命探測(cè)儀(24)、攝像裝置(3)，擴(kuò)音器(23)掛載于兩相鄰機(jī)臂(12)之間，生命探測(cè)儀(24)固定于固定架(41)上，所述的攝像裝置(3)共設(shè)置有2個(gè)，分布于無人飛行器的兩側(cè)，單個(gè)攝像裝置(3)的攝像頭在180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：抱箍(62)的上下兩端均設(shè)置有快換軌道(61)，該快換軌道(61)能夠沿著抱箍(62)的垂直方向拉出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：所述快換軌道(61)的一端或兩端設(shè)置有軌道限位件，該軌道限位件包括第二金屬鏈(81)和第二銷釘(82)，第二金屬鏈(81)的一端與固定架(41)相連，第二金屬鏈(81)的另一端連接第二銷釘(82)，第二銷釘(82)穿過快換軌道(61)，并插入固定架(41)對(duì)應(yīng)開設(shè)的孔中，實(shí)現(xiàn)快換軌道(61)的固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：所述無人飛行器的底部還設(shè)置有減震裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于：所述的減震裝置包括阻尼器(51)、減震支架(52)和滑輪(53)，減震支架(52)為弓形結(jié)構(gòu)，該減震支架(52)設(shè)置于腳架(42)的兩側(cè)并與腳架(42)活動(dòng)連接，且減震支架(52)通過阻尼器(51)與固定架(41)相連，所述的滑輪(53)設(shè)置于減震支架(52)的兩端。