[發明專利]一種裹附裝配裝置

有效

• 申請號: 201610236601.1
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105834721B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 歐陽威;鄭雨平;楊勇
• 申請（專利權）人: 廣東金弘達自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 肖軍

1.一種裹附裝配裝置，其特征在于包括：

機架；

原料擺放機構，安裝在機架上，用于排列擺放待裹附產品；送料機構，安裝在機架上，用于移動待裹附產品到設定位置；

定位機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行二次定位，送料機構將待裹附產品從原料擺放機構移至定位機構處；

裹附機構，安裝在機架上，用于對待裹附產品進行裹附，送料機構將待裹附產品從定位機構移至裹附機構處；

卸料機構，安裝在機架上，用于將裹附機構處裹附好的成品移出；

所述裹附機構包括夾緊機構和旋轉機構，所述夾緊機構包括設置在機架上的立柱和可轉動地設置在機架上的壓桿，壓桿的一端與立柱配合，另一端通過一第四氣缸驅動；所述旋轉機構包括可轉動地安裝在機架上的轉動板，所述轉動板上對應待裹附產品需要裹附處設置有若干裹板，裹板一端與轉動板樞接，另一端與轉動板之間設置有一壓縮彈簧和用于限制轉動板最大轉動角度的螺栓，轉動板上設置有一長形孔，螺栓一端通過螺紋與裹板連接，另一端穿插在長形孔內，長形孔可限制螺栓的端帽穿過。

2.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述原料擺放機構包括一可轉動地安裝在機架上的擺放板，該擺放板上設置有若干與待裹附產品相適配的擺放位。

3.如權利要求2所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述擺放位均勻分布在擺放板轉動中心的兩側，所述擺放位具有供送料機構夾取待裹附產品的避讓位。

4.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述送料機構包括設置在機架上的第一立架，第一立架上可滑動地設置有第一滑動板，該第一滑動板通過電機絲桿機構驅動，所述第一滑動板上設置有一第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端設置有第一氣動夾指。

5.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述定位機構包括設置在機架上的定位槽，定位槽兩側邊開放，所述機架上設置有第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸及第三氣缸的輸出端分別從定位槽開放的側邊推動待裹附產品移動。

6.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述轉動板設置成獨立的兩部分，壓桿及立柱位于該兩部分的間隙處。

7.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述夾緊機構還包括一固定安裝在機架上的鎖定桿，該鎖定桿一端設置有與待裹附產品相配合的鎖定孔，所述鎖定桿位于轉動板的中心軸位置。

8.如權利要求1所述的一種裹附裝配裝置，其特征在于所述卸料機構包括設置在機架上的第二立架，第二立架上可滑動地設置有第二滑動板，該第二滑動板通過電機絲桿機構驅動，所述第二滑動板上設置有一第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端設置有第二氣動夾指。