[發明專利]前驅汽車機械變速箱傳動誤差檢測試驗臺及綜合測試方法

有效

• 申請號: 201610236419.6
• 申請日: 2016-04-17
• 公開（公告）號: CN105699077B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 周曉勤;侯懿軒;赫修智;劉強;劉祖飛;孫厚野
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種前驅汽車機械變速箱傳動誤差綜合測試方法，其特征在于：包括靜態傳動誤差測試方法和動態傳動誤差測試方法，具體如下：

(1)靜態傳動誤差測試方法

第一步，將前驅汽車機械變速箱傳動誤差檢測試驗臺各組成部分連接，其中驅動電機的輸出軸與輸入軸傳動誤差綜合檢測裝置通過彈性聯軸器連接，圓弧齒同步帶傳動裝置輸出軸通過圓弧齒同步帶傳動輸出軸彈性聯軸器與加載電機一連接，輸出二軸傳動誤差綜合檢測裝置與加載電機二通過輸出二軸彈性聯軸器連接，通過換擋桿將變速箱切換到一擋；

第二步，設置驅動電機轉速為n₁，加載電機一、加載電機二扭矩T₁；

第三步，空載啟動驅動電機，當驅動電機轉速達到n₁時，將加載電機一、加載電機二的扭矩從0增加到T₁；

第四步，傳感器采集信號，測量一擋下變速箱在輸入轉速n₁、加載扭矩T₁下的靜態傳動誤差；

第五步，通過變速箱輸入軸角度編碼器測得被測擋位下變速箱輸入軸的角位移θ₁(t)，通過變速箱輸出一軸、輸出二軸角度編碼器測得被測擋位下變速箱輸出軸的角位移θ₂(t)、θ₃(t)，得到變速箱被測擋位在轉速n₁、加載扭矩T₁下的靜態傳動誤差STE₁(t)為：

STE1=θ1(t)-i×θ2(t)+θ3(t)2---(1)]]>

其中i為該擋位下的傳動比；

第六步，存儲采集的數據；

第七步，停機，設置驅動電機轉速為n₁、加載電機一、加載電機二扭矩T₂；

第八步，空載啟動驅動電機，當驅動電機轉速達到n₁時，將加載電機一、加載電機二扭矩從0增加到T₂，重復第四步到第六步，得到變速箱被測擋位在轉速n₁、加載扭矩T₂下的靜態傳動誤差STE₂(t)；

第九步，繪制靜態傳動誤差在不同負載扭矩下曲線圖；

第十步，分別將變速箱擋位切換到二至五擋，重復第二步至第九步，測量變速箱其他擋位下的靜態傳動誤差；

(2)動態傳動誤差測試方法

第一步，將前驅汽車機械變速箱傳動誤差檢測試驗臺各組成部分連接，其中驅動電機的輸出軸與輸入軸傳動誤差綜合檢測裝置通過彈性聯軸器連接，圓弧齒同步帶傳動裝置輸出軸通過圓弧齒同步帶傳動輸出軸彈性聯軸器與加載電機一連接，輸出二軸傳動誤差綜合檢測裝置與加載電機二通過輸出二軸彈性聯軸器連接，通過換擋桿將變速箱切換到一擋；

第二步，設置驅動電機轉速為n₁、加載電機一、加載電機二扭矩T₁；

第三步，空載啟動驅動電機，當驅動電機轉速達到n₁時，將加載電機一、加載電機二的扭矩從0增加到T₁；

第四步，設置驅動電機轉速為n₂，將驅動電機從n₁加速到n₂，傳感器采集信號，測量一擋下變速箱在加載扭矩為T₁的條件下，輸入轉速從n₁加速到n₂過程中的動態傳動誤差；

第五步，通過變速箱輸入軸單軸加速度傳感器測得被測擋位下變速箱輸入軸的切向加速度a_1T(t)、a_2T(t)，通過變速箱輸出一軸、二軸傳動誤差綜合檢測裝置的單軸加速度傳感器測得被測擋位下變速箱輸出一軸的切向加速度a_3T(t)、a_4T(t)，輸出二軸的切向加速度a_5T(t)、a_6T(t)，得到變速箱被測擋位在轉速區間n₁到n₂、加載扭矩T₁下的動態傳動誤差DTE₁(t)為：

DTE1(t)=K2ρ∫∫[[a1T(t)+a2T(t)]+i[a3T(t)+a4T(t)]+[a5T(t)+a6T(t)]2]dtdt---(2)]]>

其中i為該檔位下的傳動比，K為與變速箱該檔位下的傳動齒輪模數、齒數有關的參數，ρ為單軸加速度傳感器回轉半徑；

第六步，存儲采集的數據；

第七步，停機，設置驅動電機轉速為n₁、加載電機扭矩T₂；

第八步，空載啟動驅動電機，當驅動電機轉速達到n₁時，將加載電機一、加載電機二的扭矩從0增加到T₂，重復第四步到第六步，得到變速箱被測擋位在轉速區間n₁到n₂、加載扭矩T₂下的動態傳動誤差DTE₂(t)；

第九步，繪制動態傳動誤差在不同負載扭矩下曲線圖；

第十步，分別將變速箱擋位切換到二至五擋，重復第二步至第九步，測量變速箱其他擋位下的動態傳動誤差。