[發明專利]廻旋自動四除機

在審

• 申請號: 201610235689.5
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN106881289A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王存義
• 申請（專利權）人: 王存義
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于太陽能發電或太陽能熱利用領域。

背景技術

當今太陽能光伏發電或太陽能熱發電或其它太陽能熱利用領域，由于灰塵遮蓋太陽電池的蓋玻璃，或反射鏡，或透射聚光鏡，可使發電效率減少5-40％，這是很嚴重的問題。其它例如鳥糞、落葉、積雪等都能使得昂貴的太陽電池板減少發電，甚至因鳥糞等形成熱斑而損壞昂貴的太陽電池。

現有解決此問題的主要辦法主要有四個：一是用高壓水進行人工沖洗；二是用所謂“玻璃自清潔技術，”即給玻璃加膜層當有雨水時自動洗掉灰塵等物；三是人工擦拭；四是機器人擦拭。這四種辦法都不能解決根本問題。因為高壓水人工沖洗，一是受水源限制，特別是在陽光最強烈的西北干旱地區，下雨時間很少，沙漠或黃土高原一天就落一層灰，不可能每天沖洗。用玻璃自清潔技術給玻璃加膜，其弊端一是它遮擋部分陽光；二是只有天下雨時，才能起洗掉作用，而且也洗的不徹底，在先后兩次下雨之間的日子里，灰塵、鳥糞等的危害損失還是無法避免。若用人工擦拭，則要出人工費而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很難擦掉。用機器人擦除，一是成本高，二是速度慢，三是功率損耗大，四是不適合小電站或屋頂太陽能發電。

本發明就是要解決這些問題，就是要發明一種能夠每天自動清除灰塵，鳥糞、落葉或積雪，不需要水，而且成本低廉的四除質量很高的廻旋自動四除機。

發明內容

1、一種廻旋自動四除機，包括四除部件、、驅動部件、傳動部件、定位部件和信號控制器，其特殊之處在于：

A、所述四除部件，包括廻旋刷及其轉軸、傳動輪和遊動架板，或者還包括推板，所述廻旋刷由刷體和刷毛相互固連而成，刷毛固連在刷體周邊和下部，刷體與其轉軸固連，其轉軸由遊動架板支持，與遊動架板活動連接，其轉軸上端與傳動輪固連，多個廻旋刷及其傳動輪排成一排，形成隊列，每兩個相鄰的傳動輪之間都作可傳力矩的連接，其中一個傳動輪以直接或間接的方式與固連于驅動電機軸的傳力輪作可傳力矩的連接，所謂固連即固定連接；

B、所述驅動部件包括電動機和變速器，電動機固連于遊動架板，其功率輸出分高速和低速兩個端口，其中高速端口與廻旋刷的傳動輪作可傳力矩的連接，低速端口與固連于繩輪軸的傳力輪作可傳力矩的連接；

C、所述傳動部件，包括繩輪、撓傳器件、張緊器或緊繩組件，所述撓傳器件是撓性傳力器件，或是線繩，或是傳動帶，或是鏈條，每個繩輪，都有兩根線繩的端頭，按照相反的方向沿其周圈纏繞后，固結于繩輪，另外兩個繩頭以直接或間接的方式固結于被擦體兩端，所謂兩端是遊動架板行走方向的前端和后端，所述兩個繩頭或是分別進入位于前端和后端的張緊器，在張緊器的各滑輪上繞過后，固結于張緊器支殼，或是在固連于兩端的接長板上固結；

D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是騎棱定位部件，所述平面定位部件包括定位輪組和輪組支架，定位輪組分上下定位輪組和左右定位輪組，上下定位輪組分為左右兩小組，左邊的上下定位輪小組和右邊的上下定位輪小組的構造相同，位于每一邊的上下定位輪小組，都是至少由三個滾輪組成，在被擦體的上邊兩個，在其下邊一個，所有這些滾輪的軸心線都和遊動架板的走動方向垂直，和被擦表面平行，所有這些滾輪的軸都與遊動架板連接而支撐遊動架板；

所述左右定位輪組所含滾輪，分布在被擦體的左側和右側，左右兩側的這些滾輪合計至少為三個，或在左側分布一個，右側兩個，或在左側分布兩個，右側一個，這至少三個滾輪的軸心線都與被擦體的被擦表面垂直，其滾動工作面和被擦體的對應的側表面接觸，這些滾輪的軸都和遊動架板連接，以其為載體；

所述騎棱定位部件，包括槽輪及其軸和騎棱輪架，所述穿在軸上的每個槽輪的槽子，都和被擦體的沿四除部件行走方向的棱角相接觸，能保證每個槽輪在被擦體的棱角上滾動的騎棱輪架，分為左和右兩個，由跨過被擦面上方的工作板把它們固連，構成遊動架板；

E、所述信號控制器，包括信號控制器本體和電路連線以及位于遊動架板走動方向兩端的限位返回開關，信號控制器和兩端的限位返回開關都與驅動電機之間，相互進行電連接。

2、所述騎棱輪架，包括輪架殼和固連于輪架殼的上載輪板與下載輪板，所述上載輪板上安裝的帶軸的槽輪組件，是在被四除面兩側的棱角上滾動的槽輪組件，槽輪組件的軸穿過上載輪板；所述下載輪板是和位于被四除面的背面兩側的棱角的槽輪組件，或是構成固定的定位連接，或是構成位置可調整的不定位連接。

3、所述與槽輪不定位連接的下載輪板，與托軸板作成可活動可固定的連接，所謂托軸板是能給槽輪組件提供定位的載體的板，是專用板或墊圈，槽輪的軸穿過托軸板并與它們固連。