[發明專利]高速自動四除機

在審

• 申請號: 201610235657.5
• 申請日: 2016-04-11
• 公開（公告）號: CN108057702A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王存義
• 申請（專利權）人: 王存義
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明高速自動四除機，屬于太陽能光伏發電和熱利用的領域。它由四除部件、定位部件、驅動部件和輪軸傳動部件及信控器等構成。四除部件受驅動部件的驅動和定位部件的約束而在被擦體上往復工作。工作時不用水，絲毫不遮擋陽光，對被擦體毫無損傷。適用于大、中、小太陽能光伏發電站、離網型獨立太陽能電源、太陽能熱發電站的反射鏡，具有四除質量高，四除速度高，防止積雪壓壞光伏板、防止鳥糞、灰塵、落葉等產生熱斑效應而損壞光伏板，能使光伏發電板或聚光鏡每天保持無塵無污的最佳工作狀態而大幅度提高發電效率和利用率，并延其壽命。

技術領域

本發明屬于太陽能發電或太陽能熱利用領域。

背景技術

當今太陽能光伏發電或太陽能熱發電或其它太陽能熱利用領域，由于灰塵遮蓋太陽電池的蓋玻璃，或反射鏡，或透射聚光鏡，可使發電功率減少5-25％，有資料報道嚴重時甚至減少發電功率40％，這是很嚴重的問題。其它例如鳥糞、落葉、積雪等都能使得昂貴的太陽電池板減少發電，甚至因鳥糞等形成熱斑而損壞昂貴的太陽電池。

現有解決此問題的主要辦法有四個：一是用高壓水進行人工沖洗；二是用“玻璃自清潔技術”即給玻璃加膜層當有雨水時自動去掉灰塵等污物；三是人工擦拭；四是機器人擦拭。這四種辦法都不能解決根本問題。因為高壓水人工沖洗，一是受水源限制，特別是在太陽最強烈的西北干旱地區，下雨時間很少，沙漠或黃土高原一天就落一層灰，總不能每天沖洗。用玻璃自清潔技術給玻璃加膜，其弊端一是它遮擋部分陽光；二是只有天下雨時，才能起洗掉作用，而且也洗的不徹底，在先后兩次下雨之間的日子里，灰塵、鳥糞等的危害損失還是無法避免。若用人工擦拭，要出人工費，而且也不能每天擦，另外，有些污染物用人工很難擦掉。用機器人擦拭，一是費用高，二是機器人行走速度慢，三是消耗功率大，四是不適合小電站或家庭屋頂發電。

本發明就是要解決這些問題，就是要發明一種能夠每天自動清除灰塵，鳥糞、落葉或積雪，不需要水，而且成本低廉四除質量很高的高速自動四除機。

發明內容

1、一種高速自動四除機，包括四除部件、驅動部件、繩輪傳動部件、定位部件、遊動架板和信號控制器，其特殊之處在于：

A、所述四除部件是帶有轉軸和傳動輪的轉筒刷，傳動輪和轉筒刷及轉軸有相同軸心線，傳動輪與所述驅動部件的主動輪直接的或通過變速器而間接的作可傳力矩的連接，所述轉軸與遊動架板活動連接，以其為載體；轉筒刷是在刷筒周圈上固連刷毛而成；所謂固連即固定連接；

B、所述驅動部件是具有雙端功率輸出的電動機和變速器，其快速端的動力輸出輪和轉筒刷的傳動輪直接或間接的嚙合，其慢速端的動力輸出輪和繩輪傳動部件中的傳力輪嚙合，驅動部件的底座與遊動架板固連；

C、所述繩輪傳動部件，包括傳力輪、繩輪、滑輪及其軸和張緊器或緊繩組件，以及撓傳器件，所述傳力輪和繩輪作可傳力矩的連接，按遊動架板的行走方向，把被擦體分為左和右兩邊，兩邊的繩輪在轉動速度和方向上是相同的，每個繩輪都有兩條撓傳器件的端頭沿相反方向在繩輪上纏繞后固結于其周圈，所述撓傳器件的各自的另一端頭，直接或間接的分別固結于被擦體的左右兩邊的端頭，或者在位于被擦體的左右兩邊的端頭上所安裝的張緊器中的各滑輪上繞過后，固結于張緊器支殼，所述撓傳器件是撓性傳力器件，即線繩或傳動帶或鏈條；

D、所述定位部件，或是平面定位部件，或是騎棱定位部件，所述平面定位部件包括定位輪組和輪組支架，定位輪組分上下定位輪組和左右定位輪組，上下定位輪組分為左右兩小組，左邊的上下定位輪小組和右邊的上下定位輪小組的構造相同，位于每一邊的上下定位輪小組，都是至少由三個滾輪組成，在被擦體的上邊兩個，在其下邊一個，所有這些滾輪的軸心線都和遊動架板的走動方向垂直，和被擦表面平行，所有這些滾輪的軸都與遊動架板連接而支撐遊動架板。