[發明專利]插排組裝機的第三組裝機構

在審

• 申請號: 201610235628.9
• 申請日: 2016-04-18
• 公開（公告）號: CN105762611A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 李紅博
• 申請（專利權）人: 海門華夏時麗網絡科技服務有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插排組裝機的第三組裝機構，其特征在于：該插排組裝機的第三組裝機構包括安裝于六工位轉盤裝置四周的壓線板上料裝置、指示燈上料裝置、指示燈焊接裝置、插排底座上料裝置和插排換位裝置，所述六工位轉盤裝置的旋轉盤上平面同圓心等分設有六組夾緊固定組件，六組夾緊固定組件依次對著壓線板上料裝置、指示燈上料裝置、指示燈焊接裝置、插排底座上料裝置和插排換位裝置；所述六工位轉盤裝置還包括安裝支架、電機、主動輪、凸輪分割器、從動輪、齒形皮帶和插排線上料組件，所述電機通過支架固定于安裝支架的下平板，電機驅動主動輪轉動，安裝支架上平板安裝有凸輪分割器，凸輪分割器的輸入端安裝有從動輪，從動輪和主動輪通過齒形皮帶連接，凸輪分割器的輸出端與旋轉盤固定連接，旋轉盤上平面同圓心等分設有六組夾緊固定組件；所述夾緊固定組件包括螺柱、螺柱安裝板、復位彈簧、夾緊推板、凸形滑塊、凹形滑軌、壓緊模、導向軌、壓緊氣缸和壓緊支架，所述旋轉盤上平面安裝有四個導向軌，縱向兩個導向軌之間設有壓緊模，兩個壓緊模相對，壓緊模的斜側面上安裝有凹形滑軌，所述夾緊推板包括垂直板和斜板，夾緊推板的斜板上安裝有凸形滑塊，凸形滑塊與凹形滑軌配合，夾緊推板的垂直板穿過旋轉盤，兩個夾緊推板的垂直板均與螺柱安裝板鉸接，所述旋轉盤下平面安裝有兩根螺柱，螺柱均穿過螺柱安裝板，螺柱安裝板和旋轉盤之間的螺柱上套有復位彈簧，螺柱安裝板下方設有壓緊氣缸，壓緊氣缸安裝于壓緊支架上，壓緊支架固定于安裝支架上平板上；其中一組夾緊固定組件對著插排線上料組件，所述插排線上料組件包括插排線支架、接近感應器、轉臺氣缸、轉臺氣缸支架、上料滑軌、滑軌安裝板、上料推拉氣缸、上料推板、上料滑塊、上料平夾氣缸和上料夾爪，所述插排線支架和轉臺氣缸支架固定于安裝支架上平板上，插排線支架上設有插排線安裝凹槽，插排線支架側面安裝有接近感應器，接近感應器對著插排線安裝凹槽，轉臺氣缸支架側面安裝有轉臺氣缸，轉臺氣缸的回轉臺上安裝有滑軌安裝板，滑軌安裝板側面安裝有上料滑軌和上料推拉氣缸，上料推拉氣缸的活塞桿與上料推板固定連接，上料推板后側面安裝有上料滑塊，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板前側面安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有上料夾爪。

2.根據權利要求1所述的插排組裝機的第三組裝機構，其特征在于：所述壓線板上料裝置包括壓線板供料裝置和螺絲擰入機械手，所述壓線板供料裝置后側設有螺絲擰入機械手，所述壓線板供料裝置包括壓線板支架、振料盤、直線送料器、振料器、壓線板安裝模、立柱、立柱支架、壓線板感應器和壓線板換位機械手，所述壓線板支架上平面安裝有振料盤和立柱支架，振料盤的出料口安裝有直線送料器，直線送料器安裝于振料器上，振料器通過支架固定于壓線板支架上平面，直線送料器的出料口對著壓線板安裝模，壓線板安裝模通過支撐座與立柱固定連接，立柱通過支撐座固定于立柱支架上平面，壓線板安裝模上平面設有壓線板安裝凹槽，壓線板感應器通過支架與壓線板安裝模固定連接，壓線板感應器對著壓線板安裝凹槽里的壓線板，壓線板安裝模前側設有壓線板換位機械手，所述壓線板換位機械手包括機械手支架、壓線板氣缸、第一安裝板、壓線板卡接頭、壓線板換位推板、壓線板滑塊、壓線板滑軌、壓線板緩沖器、緩沖器安裝板、壓線板升降氣缸、壓線板平夾氣缸和壓線板夾爪，所述立柱支架上平面安裝有機械手支架，壓線板氣缸通過第一安裝板固定于機械手支架側面，壓線板氣缸的活塞桿通過壓線板卡接頭與壓線板換位推板固定連接，壓線板換位推板后側面安裝有壓線板滑塊，機械手支架側面安裝有壓線板滑軌，壓線板滑塊與壓線板滑軌配合，機械手支架側端安裝有緩沖器安裝板，緩沖器安裝板和第一安裝板上均安裝有壓線板緩沖器，壓線板緩沖器均對著壓線板換位推板，壓線板換位推板前側面安裝有壓線板升降氣缸，壓線板升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與壓線板平夾氣缸固定連接，壓線板平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有壓線板夾爪；所述螺絲擰入機械手包括螺絲支架、第一螺絲氣缸、螺絲氣缸安裝板、螺絲升降板、螺絲滑塊、螺絲滑軌、擰入滑軌、擰入滑塊、“┗”形安裝板、“┍”形安裝板、第二螺絲氣缸、螺絲擰入機、擰入機固定夾、連接導柱和擰入緩沖彈簧，所述螺絲支架的橫梁側面安裝有螺絲氣缸安裝板，螺絲氣缸安裝板側面安裝有橫向的第一螺絲氣缸，第一螺絲氣缸的活塞桿與螺絲升降板固定連接，螺絲升降板后側面安裝有兩個橫向螺絲滑塊，螺絲氣缸安裝板側面設有與之對應的螺絲滑軌，螺絲滑塊與螺絲滑軌配合，螺絲升降板前側面安裝有兩根豎直的擰入滑軌，每根擰入滑軌上安裝有兩個可滑動的擰入滑塊，螺絲升降板上安裝有第二螺絲氣缸，第二螺絲氣缸的活塞桿與“┗”形安裝板固定連接，“┗”形安裝板側面與上端的兩個擰入滑塊固定連接，螺絲擰入機通過擰入機固定夾固定于“┗”形安裝板上，螺絲擰入機穿過“┍”形安裝板的水平板，“┍”形安裝板側面與下端的兩個擰入滑塊固定連接，“┗”形安裝板的水平板上安裝有兩根連接導柱，連接導柱均穿過“┍”形安裝板的水平板，“┗”形安裝板和“┍”形安裝板之間的連接導柱上套有擰入緩沖彈簧。