[發(fā)明專利]插排組裝機的螺絲擰入機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610235608.1 | 申請日： | 2016-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN105762610A | 公開（公告）日： | 2016-07-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李紅博 | 申請（專利權）人： | 蘇州鴻普精密模具有限公司 |
| 主分類號： | H01R43/20 | 分類號： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 張立榮 |
| 地址： | 215151 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 組裝 螺絲 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種插排組裝機的螺絲擰入機械手，其特征在于：該插排組裝機的螺絲擰入機械手包括螺絲支架、第一螺絲氣缸、螺絲氣缸安裝板、螺絲升降板、螺絲滑塊、螺絲滑軌、擰入滑軌、擰入滑塊、“┗”形安裝板、“┍”形安裝板、第二螺絲氣缸、螺絲擰入機、擰入機固定夾、連接導柱和擰入緩沖彈簧，所述螺絲支架的橫梁側面安裝有螺絲氣缸安裝板，螺絲氣缸安裝板側面安裝有橫向的第一螺絲氣缸，第一螺絲氣缸的活塞桿與螺絲升降板固定連接，螺絲升降板后側面安裝有兩個橫向螺絲滑塊，螺絲氣缸安裝板側面設有與之對應的螺絲滑軌，螺絲滑塊與螺絲滑軌配合，螺絲升降板前側面安裝有兩根豎直的擰入滑軌，每根擰入滑軌上安裝有兩個可滑動的擰入滑塊，螺絲升降板上安裝有第二螺絲氣缸，第二螺絲氣缸的活塞桿與“┗”形安裝板固定連接，“┗”形安裝板側面與上端的兩個擰入滑塊固定連接，螺絲擰入機通過擰入機固定夾固定于“┗”形安裝板上，螺絲擰入機穿過“┍”形安裝板的水平板，“┍”形安裝板側面與下端的兩個擰入滑塊固定連接，“┗”形安裝板的水平板上安裝有兩根連接導柱，連接導柱均穿過“┍”形安裝板的水平板，“┗”形安裝板和“┍”形安裝板之間的連接導柱上套有擰入緩沖彈簧。
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