[發明專利]一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統

有效

• 申請號: 201610235291.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105729810B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 邱鑫;王孟;楊建飛;程繼紅;施建平;喬羽;張煜東;楊繼全
• 申請（專利權）人: 南京師范大學;江蘇敦超電子科技有限公司
• 主分類號: B29C64/232
• 分類號: B29C64/232;B29C64/236;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 胡建華

1.一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統，其特征在于，包括打印裝置(60)、構成四邊形的四個支撐機架(10)以及電機動子(930)，相鄰的支撐機架(10)之間設有滑動導軌(20)，所述電機動子(930)包括設置在兩組相對的滑動導軌(20)之間的第一電機動子(930a)和第二電機動子(930b)；所述打印裝置(60)包括從上往下依次設置的電機控制器(80)、第一圓筒直線電機定子(91)、第二圓筒直線電機定子(92)和三維打印機噴頭裝置(100)，所述第一電機動子(930a)穿過第一圓筒直線電機定子(91)，第二電機動子(930b)穿過第二圓筒直線電機定子(92)；

相鄰的支撐機架(10)之間設有邊框，所述邊框上設有光柵尺(50)，所述電機動子(930)兩端設有光柵讀取頭(40)；

所述滑動導軌(20)上設有可沿滑動導軌(20)滑動的導軌滑塊(30)，所述電機動子(930)固定在導軌滑塊(30)上。

2.根據權利要求1所述的一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統，其特征在于，所述第一圓筒直線電機定子(91)包括定子鐵芯(910)，所述定子鐵芯(910)中心開有圓孔，電機動子穿過圓孔，所述圓孔兩端設有滑動軸承(940)，定子鐵芯(910)通過滑動軸承(940)在電機動子上滑動。

3.根據權利要求1所述的一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統，其特征在于，所述第二圓筒直線電機定子(92)包括定子鐵芯(910)，所述定子鐵芯(910)中心開有圓孔，電機動子穿過圓孔，所述圓孔兩端設有滑動軸承(940)，定子鐵芯(910)通過滑動軸承在電機動子上滑動。

4.根據權利要求1所述的一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統，其特征在于，所述四個支撐機架(10)組成方形架構。

5.根據權利要求1或4所述的一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統，其特征在于，第一電機動子(930a)和第二電機動子(930b)分別為X軸電機動子和Y軸電機動子，X軸電機動子和Y軸電機動子相互垂直。

6.根據權利要求1所述的一種三維打印用雙軸圓筒直線電機平面直驅運動系統，其特征在于，所述支撐機架(10)包括升降電機控制器(70)和位于升降電機控制器(70)下端的升降電機定子(71)，所述支撐機架(10)下端設有升降電機動子(730)，升降電機動子(730)穿過升降電機定子(71)。