[發(fā)明專(zhuān)利]一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610235107.3
• 申請(qǐng)日: 2016-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107298304A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田渕亞寧;唐鴻飛;戴洪銘;魏兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科思通自動(dòng)化設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G47/90;G11C16/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)、三軸機(jī)械手和控制柜，所述機(jī)臺(tái)設(shè)置在所述控制柜上，所述三軸機(jī)械手架設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上；所述機(jī)臺(tái)沿其Y軸向上依次設(shè)置有燒錄區(qū)域和料盤(pán)放置區(qū)域，所述燒錄區(qū)域中沿所述機(jī)臺(tái)的X軸向依次設(shè)置有兩組燒錄機(jī)構(gòu)，所述料盤(pán)放置區(qū)域沿所述機(jī)臺(tái)的X軸向依次設(shè)置有良品托盤(pán)區(qū)、供料托盤(pán)區(qū)、NG托盤(pán)區(qū)和空托盤(pán)區(qū)，所述NG托盤(pán)區(qū)包括連接NG放置區(qū)、外觀NG放置區(qū)和燒錄NG放置區(qū)；所述良品托盤(pán)區(qū)和供料托盤(pán)區(qū)內(nèi)的托盤(pán)升降分別由一個(gè)夾持升降機(jī)構(gòu)控制；所述三軸機(jī)械手的Z軸上安裝有四組并排排列的吸嘴組件，所述三軸機(jī)械手的Y軸上安裝有空托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手；所述空托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手將供料托盤(pán)區(qū)的空托盤(pán)搬運(yùn)至所述空托盤(pán)區(qū)，將空托盤(pán)區(qū)的空托盤(pán)搬運(yùn)至所述良品托盤(pán)區(qū)；所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有CCD影像校正機(jī)構(gòu)，所述CCD影像校正機(jī)構(gòu)主要由上CCD、下CCD和CCD基準(zhǔn)塊組成，所述上CCD固定在所述三軸機(jī)械手的Z軸上，所述下CCD和CCD基準(zhǔn)塊固定在所述機(jī)臺(tái)上靠近所述供料托盤(pán)區(qū)的位置處，所述CCD基準(zhǔn)塊上具有基準(zhǔn)圓孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，所述三軸機(jī)械手主要由支撐架、X軸軌道、Y軸軌道和Z軸軌道組成，所述支撐架固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述X軸軌道固定在所述支撐架上，所述Y軸軌道固定在所述X軸軌道的滑臺(tái)上，所述Z軸軌道固定在所述Y軸軌道的滑臺(tái)上；所述Z軸軌道由固定座、步進(jìn)絲桿組件和Z軸滑臺(tái)組成，所述固定座固定在所述Y軸軌道的滑臺(tái)上，所述步進(jìn)絲桿組件固定在所述固定座上，所述Z軸滑臺(tái)固定在所述步進(jìn)絲桿組件上，所述Z軸滑臺(tái)上固連有連接座，四組所述吸嘴組件固定在所述連接座上；所述吸嘴組件由吸嘴、真空單元、電磁閥、氣動(dòng)滑臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)組成，所述真空單元中具有抽真空氣路和壓縮氣體氣路，所述真空單元與所述吸嘴氣連接，所述氣動(dòng)滑臺(tái)垂直固設(shè)在所述連接座上，所述吸嘴固定在所述氣動(dòng)滑臺(tái)上，所述步進(jìn)電機(jī)與所述吸嘴連接，驅(qū)動(dòng)所述吸嘴繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，所述空托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)械手包括升降氣缸、雙軸氣缸和兩組對(duì)稱(chēng)的夾爪，所述升降氣缸的缸體垂直固定在所述Y軸軌道的連接臂上，所述升降氣缸的伸縮桿向下與所述雙軸氣缸的缸體連接，兩組所述夾爪分別固連在所述雙軸氣缸的雙向伸縮桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，所述燒錄機(jī)構(gòu)主要由燒錄機(jī)和壓條機(jī)構(gòu)組成，所述燒錄機(jī)上設(shè)置有數(shù)行燒錄座，每行燒錄座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)所述壓條機(jī)構(gòu)；所述壓條機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)固定座、壓條和兩組壓條高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，所述固定座對(duì)稱(chēng)地位于每一行燒錄座的兩端，兩組所述壓條高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別固設(shè)在兩個(gè)固定座的下方；所述壓條位于所述燒錄座的上方，所述壓條的兩端分別與兩個(gè)所述固定座固連，所述壓條上設(shè)置有給所述吸嘴讓位的讓位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，所述壓條由兩塊對(duì)稱(chēng)的壓板組成，兩塊所述壓板之間設(shè)有間距，所述固定座上設(shè)置有長(zhǎng)條形槽，所述壓板的兩端通過(guò)一螺栓鎖緊在所述長(zhǎng)條形槽中，兩塊所述壓板的正面設(shè)置有數(shù)個(gè)凹槽，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)凹槽組合形成一個(gè)所述讓位槽；兩塊所述壓板的背面外側(cè)邊緣處分別設(shè)置有數(shù)個(gè)凹槽，將兩塊壓板翻轉(zhuǎn)拼接之后，兩塊壓板上的凹槽組成一個(gè)所述讓位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，每組所述壓條高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由氣缸和兩根導(dǎo)向桿組成，所述氣缸的活塞桿從所述固定座的背面插入，并以一螺絲從正面鎖緊固連在所述固定座上，所述固定座的側(cè)面設(shè)置有一根鎖止銷(xiāo)，所述鎖止銷(xiāo)從側(cè)面插入所述氣缸的活塞桿中；所述導(dǎo)向桿的一端垂直插入所述機(jī)臺(tái)上安裝的軸承套中，另一端從所述固定座的背面插入，并以一螺絲從正面鎖緊固連在所述固定座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或6所述的一種盤(pán)裝IC全自動(dòng)燒錄機(jī)，其特征在于，所述夾持升降機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)中空的放置箱、托盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)和托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)組成；所述放置箱為四方形，其內(nèi)部空間用于托盤(pán)的層疊放置；所述放置箱的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)抓取槽，這兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)所述托盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)；所述放置箱的底板上開(kāi)設(shè)有一方形通孔，所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)放置于所述方形通孔處；所述托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)有若干組，這些托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)位于所述放置箱的兩個(gè)相鄰側(cè)壁上，這些所述托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤(pán)從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。