[發(fā)明專利]電力巡視機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610234231.8
• 申請日: 2016-04-17
• 公開（公告）號: CN105762704B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張若瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 張若瑋
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電力巡視機(jī)。

背景技術(shù)

高壓架空電力線承擔(dān)著長距離輸送電能的重要任務(wù)，是輸電環(huán)節(jié)的重要組成部分。近年來，因懸掛到架空輸電線路上的風(fēng)箏、塑料棚布、塑料地膜等異物造成的放電、短路等電力線路故障時(shí)有發(fā)生，同時(shí)由于電力線及金具附件長期暴露在野外，容易受到持續(xù)的機(jī)械張力、微風(fēng)振動(dòng)、電氣閃絡(luò)、材料老化的影響而產(chǎn)生斷股、磨損、燒傷、腐蝕等損傷，如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致斷線、輸電中斷的事故，嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全運(yùn)行和供電可靠性。所以迫切需要對輸電線路進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路存在的上述問題，采取有效措施進(jìn)行修復(fù)。

傳統(tǒng)的輸電線路巡檢方法是人工巡線，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大，在山區(qū)、大河大江區(qū)域很難實(shí)施，且除障時(shí)需停電檢修或帶電作業(yè)，影響正常的生產(chǎn)生活。目前隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，巡線機(jī)器人為架空輸電線路的巡檢提供了新的技術(shù)平臺(tái)，它是以移動(dòng)機(jī)器人為載體，攜帶檢測儀器或作業(yè)工具，沿架空輸電線路的地線或?qū)Ь€運(yùn)動(dòng)，對線路進(jìn)行檢測、維護(hù)等作業(yè)很好地解決了線路巡檢和掛線異物處理難題。不僅可以減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度、降低工作危險(xiǎn)、減少超高壓線路停電時(shí)間，還極大的便利了供電線路的故障監(jiān)控與檢測。

在城市配電網(wǎng)中，對于老城區(qū)人口密集的街區(qū)，由于道路兩側(cè)通常都會(huì)存在污水管溝及行道樹，以及各種商鋪建筑物，因而在對老城區(qū)的配電線路進(jìn)行改造時(shí)，或在每年臺(tái)風(fēng)季節(jié)來臨前，電力企業(yè)運(yùn)維部門和檢修部門需要對所有架空線路的拉線受損情況進(jìn)行隱患排查和消除，需要耗費(fèi)較大的人力物力，如在10kV架空線路帶電作業(yè)時(shí)，人員站在20米高的斗臂車內(nèi)，穿絕緣服，戴三層手套(線手套、絕緣手套、羊皮手套)，由于手套過于厚重，操作難以掌控，工作效率較低，且拿捏不住時(shí)易發(fā)生高空墜物傷人。

在進(jìn)行架空線路的施工中，目前還是采用人工施工方法，即在線路的入線施工現(xiàn)場，用工具將所放線吊至桿塔頂端部后，再將回線放至地面通過人工拖拽拉至到另一個(gè)桿塔處，再通過工具吊至塔頂端部，然后采用張緊裝置將線拉直。如在放線施工過程中遇到建筑障礙物等，則需臨時(shí)搭建越線架，使所放線、纜越過障礙物；如遇湖泊、河流則必須用專用的運(yùn)輸工具，使所放線、纜越過水域；如遇復(fù)雜的地形地貌，則所碰到的問題就更多，施工更加困難。

由此可知，雖然巡線機(jī)器人為架空輸電線路的巡檢提供了極大的方便，但為了安全，對于人口密集的城市配電網(wǎng)中難以使用。而且在進(jìn)行架空線路的施工、維護(hù)、維修時(shí)，目前還要靠人工施工，并在架空線路的作業(yè)過程中一直存在著工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工人員視線局限大而相互配合差，作業(yè)危險(xiǎn)性高且工作效率低的問題。

為此，大幅度提高地面指揮人員的視野，減少地面指揮人員的運(yùn)動(dòng)量，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)高空作業(yè)中的問題，才能充分發(fā)揮地面指揮的作用和提高地面指揮的準(zhǔn)確性。以大大提高在不同位置上施工作業(yè)人員的相互配合能力，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理作業(yè)危險(xiǎn)問題，從根本上改變高空作業(yè)人員的風(fēng)險(xiǎn)，提高他們的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的問題，本發(fā)明提供一種電力巡視機(jī)，它可以安裝在電力專車中，在電力線路施工作業(yè)時(shí)，利用該機(jī)的各個(gè)攝像總成，將多個(gè)不同位置（高空、地面）人員的作業(yè)情況實(shí)時(shí)顯示出來，以大幅度提高地面指揮人員的原地視野，充分發(fā)揮地面指揮的作用和提高地面指揮的準(zhǔn)確性。在電力線路維護(hù)或維修作業(yè)時(shí)，利用該機(jī)的各個(gè)攝像總成，先觀察清楚空架線路的隱患或故障情況后，再派相應(yīng)的施工人員帶上更換配件和工具，直接到達(dá)準(zhǔn)確位置進(jìn)行作業(yè)，從根本上改變高空作業(yè)人員的風(fēng)險(xiǎn)，提高他們的工作效率。在電力線路巡視或故障查找時(shí)，電力專車在沿線慢慢行進(jìn)，利用該機(jī)的各個(gè)攝像總成，實(shí)時(shí)觀察空架線路的狀況，對于可疑之處通過調(diào)節(jié)該機(jī)中的可調(diào)式數(shù)碼望遠(yuǎn)鏡總成，放大遠(yuǎn)處物體的張角，使人眼能看清角距更小的可疑之處局部細(xì)節(jié)，弄清故障情況，使維修人員心中有數(shù)而從容作業(yè)。以上作業(yè)時(shí)該機(jī)各個(gè)攝像總成拍攝的影像資料通過保存，就可作為實(shí)況檔案資料。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：電力巡視機(jī)的特征是：支架總成中設(shè)著1個(gè)或2個(gè)…或體5個(gè)攝像總成，攝像總成與顯示器、影像資料保存器連接；

所述的支架總成，底盤設(shè)調(diào)平螺絲、立柱；支架總成的上部設(shè)可調(diào)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，由定位螺釘鎖定；

所述的攝像總成，支座總成中設(shè)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，可調(diào)式數(shù)碼望遠(yuǎn)鏡總成設(shè)在支座總成之中，探照燈設(shè)在支座總成或可調(diào)式數(shù)碼望遠(yuǎn)鏡總成之中。

水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、可調(diào)式數(shù)碼望遠(yuǎn)鏡總成、可調(diào)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括自動(dòng)或手動(dòng)操作模式。

支架總成能增設(shè)固定裝置，將整機(jī)固定住。