[發(fā)明專利]螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610234085.9
• 申請(qǐng)日: 2016-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN105666118B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀世軍;高宏;趙繼;代漢達(dá);楊松洲;任勇聰;劉義軍;張祚華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：螺旋式振動(dòng)送料器置于支撐架的定位槽中，螺旋式振動(dòng)送料器通過(guò)凹槽式螺旋送料軌道與螺釘分離裝置螺紋固定連接，螺釘分離裝置外殼與豎直進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)上的支撐架通過(guò)螺紋固定連接，工件夾緊定位系統(tǒng)與底座通過(guò)螺紋固定連接，豎直進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)與底座固定連接，螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)與豎直進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)螺紋固定連接，螺釘輸送通道一端與螺釘分離裝置固定連接，另一端與螺釘送料與螺絲刀導(dǎo)向部件固定連接；

所述螺釘分離裝置的結(jié)構(gòu)是：電機(jī)支架與外殼通過(guò)螺釘固定連接，電機(jī)與電機(jī)支架通過(guò)螺釘固定連接，電機(jī)和螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)軸器鍵連接，螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤與螺釘導(dǎo)向套筒通過(guò)螺釘固定連接，止動(dòng)棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與止動(dòng)環(huán)滑動(dòng)連接，套筒軸承與外殼上蓋固定連接，與螺釘導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，止動(dòng)環(huán)分別與外殼上蓋和外殼通過(guò)螺紋固定連接，推動(dòng)棘爪與螺釘導(dǎo)向套筒的下底轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與棘輪滑動(dòng)連接，凸輪軸軸承與外殼固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推力軸承與外殼固定連接，與螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸支撐底盤滑動(dòng)連接；

所述螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)包括擋板歸位彈簧、擋板導(dǎo)向件、可切換螺釘擋板、凸輪軸支撐底盤、凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件；螺釘分離關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的凸輪軸與電機(jī)分別與聯(lián)軸器固定連接，凸輪軸支撐底盤與凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擋板導(dǎo)向件通過(guò)螺釘與凸輪軸支撐底盤固定連接，擋板歸位彈簧與擋板導(dǎo)向件固定連接，與可切換螺釘擋板滑動(dòng)連接，可切換螺釘擋板與凸輪軸支撐底盤滑動(dòng)連接，與凸輪軸滑動(dòng)連接；

所述凸輪軸旋轉(zhuǎn)部件包括凸輪軸，棘輪，棘輪蓋板，蓋板固定螺釘，凸輪棘輪連接鍵；凸輪軸與電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器鍵連接，棘輪與凸輪軸鍵連接，棘輪蓋板通過(guò)蓋板固定螺釘與凸輪軸固定連接，棘輪固定于棘輪蓋板與凸輪軸之間，棘輪與推動(dòng)棘爪滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：所述螺旋式振動(dòng)送料器的結(jié)構(gòu)是：包括振動(dòng)儀、料斗、螺釘擋板、凹槽式螺旋送料軌道和軌道支架；振動(dòng)儀與料斗固定連接，螺釘擋板與料斗螺紋固定連接，軌道支架與料斗固定連接，凹槽式螺旋送料軌道與軌道支架固定連接，凹槽式螺旋送料軌道末端與螺釘分離裝置螺紋固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：所述豎直進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：包括支撐立柱、直線滾珠導(dǎo)軌、滑塊、滑臺(tái)、滾珠絲桿、聯(lián)軸器、豎直進(jìn)給系統(tǒng)交流伺服電機(jī)和豎直進(jìn)給系統(tǒng)交流伺服電機(jī)座；支撐立柱與底座固定連接，直線滾珠導(dǎo)軌與支撐立柱固定連接，滑塊與直線滾珠導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑臺(tái)與滑塊固定連接，滑臺(tái)通過(guò)絲杠螺母和螺母套與滾珠絲桿固定連接，滾珠絲桿一端通過(guò)聯(lián)軸器與豎直進(jìn)給系統(tǒng)交流伺服電機(jī)固定連接，另一端通過(guò)軸承座與支撐立柱固定連接，豎直進(jìn)給系統(tǒng)交流伺服電機(jī)與豎直進(jìn)給系統(tǒng)交流伺服電機(jī)座固定連接，豎直進(jìn)給系統(tǒng)交流伺服電機(jī)座與支撐立柱固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：所述螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：包括螺絲刀部件、多軸傳動(dòng)箱、螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)、電機(jī)法蘭和連接臂；螺絲刀部件通過(guò)聯(lián)軸器與多軸傳動(dòng)箱固定連接，螺絲刀擰緊機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)法蘭與多軸傳動(dòng)箱固定連接，多軸傳動(dòng)箱通過(guò)連接臂與滑臺(tái)固定連接，齒輪箱下殼與齒輪箱上殼通過(guò)螺栓固定連接，齒輪箱中間板與齒輪箱下殼通過(guò)螺栓固定連接，蓋板與齒輪箱上殼通過(guò)螺栓固定連接，主動(dòng)軸與工作軸通過(guò)齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：所述螺絲刀部件的結(jié)構(gòu)是：螺絲刀通過(guò)連接螺釘與外套連接，螺絲刀緩沖彈簧置于外套內(nèi)腔內(nèi)，且與內(nèi)套固定連接，過(guò)載保護(hù)彈簧與摩擦片組件置于內(nèi)套內(nèi)，軸套與外套通過(guò)連接鍵和緊定螺釘固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：所述工件夾緊定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是：包括推料氣缸、推料板、壓縮彈簧長(zhǎng)定位板、定位板支座、螺釘送料與螺絲刀導(dǎo)向部件、鉸鏈定心夾緊機(jī)構(gòu)、鉸支柱和鉸鏈定心夾緊氣缸；推料氣缸通過(guò)支撐座與底座固定連接，推料板與推料氣缸固定連接，壓縮彈簧長(zhǎng)定位板通過(guò)定位板支座與底座固定連接，鉸支柱一端與底座固定連接，另一端與鉸鏈定心夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉸鏈定心夾緊機(jī)構(gòu)與鉸鏈定心夾緊氣缸固定連接，鉸鏈定心夾緊氣缸與支撐立柱固定連接，螺釘送料與螺絲刀導(dǎo)向部件與鉸鏈定心夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺釘多通道自動(dòng)上料與安裝一體機(jī)，其特征在于：所述螺釘送料與螺絲刀導(dǎo)向部件的結(jié)構(gòu)是：螺絲刀導(dǎo)向通道上端與螺絲刀部件處于同一軸線，下端與待裝配泵蓋螺紋孔相對(duì)應(yīng)，螺釘送料孔與螺絲刀導(dǎo)向通道成一定角度，上端與螺釘輸送通道固定連接。