[發明專利]一種自動對中裝置及其對中方法

在審

• 申請號: 201610233607.3
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105781197A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;姚昕;廖威;曹品
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 鄭久興;李美玉

技術領域

本發明涉及對中技術領域，尤其涉及一種應用于立體車庫的升降機或者汽車轉盤的自動對中裝置及其對中方法。

背景技術

現在國內立體停車庫逐漸普及，尤其升降橫移式停車設備性價比高，存取車簡便快捷，提高了空間利用率，得到更大的推廣。目前市場上的停車庫對中裝置多為直接推動汽車輪胎來達到對中目的，這種方式可能會對汽車輪胎造成損傷。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動對中裝置及其對中方法，在不碰觸汽車的條件下完成對中目的。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現。

一種自動對中裝置，它包括浮動平臺、機架、電機一、主動齒輪、回轉支承、直線滑軌、滑塊、滾珠絲杠、電機二、檢測器；所述直線滑軌安裝于所述機架，所述滑塊與直線滑軌軌接，滑塊與滾珠絲杠螺紋連接，電機二驅動連接滾珠絲杠，回轉支承的底部與滾珠絲杠螺紋連接；所述回轉支承為齒輪狀，回轉支承與主動齒輪嚙合，電機一驅動連接主動齒輪，浮動平臺安裝于回轉支承上部；所述浮動平臺的前后左右四角位置相應設置有固定不動的四個檢測器。

所述浮動平臺設置有復位開關。

所述檢測器為超聲波傳感器或雷達探測器。

同一位置的檢測器包括一水平發射檢測器和一傾斜發射檢測器。

一種自動對中方法，初始狀態時，浮動平臺位于機架正中，汽車進入浮動平臺，當檢測到司機收后視鏡、關閉發動機及車門離開車庫后，超聲波傳感器檢測到汽車車身的距離，采集前后超聲波檢測數據，電機一運轉驅動回轉支承帶動浮動平臺旋轉，同時對比先后采集到的前后超聲波數據，當超聲波傳感器探測到的距離相等或接近時，表示汽車車頭與車尾擺正或基本擺正；

采集左右超聲波檢測數據，電機二運轉驅動滾珠絲杠帶動浮動平臺移動，同時對比先后采集的左右超聲波數據，當超聲波傳感器探測到的距離相等或接近時，表示汽車車身位于或基本位于機架正中；此時完成汽車自動對中；

汽車離開浮動平臺后，通過復位開關，浮動平臺回到機架正中。

本發明的有益效果為：本發明所述一種自動對中裝置及其對中方法，在不碰觸汽車的條件下完成對中目的。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的俯視視角示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本發明所述一種自動對中裝置，它包括浮動平臺9、機架7、電機一1、主動齒輪2、回轉支承3、直線滑軌4、滑塊5、滾珠絲杠6、電機二8、檢測器10；所述直線滑軌4安裝于所述機架7，所述滑塊5與直線滑軌4軌接，滑塊5與滾珠絲杠6螺紋連接，電機二8驅動連接滾珠絲杠6，回轉支承3的底部與滾珠絲杠6螺紋連接；所述回轉支承3為齒輪狀，回轉支承3與主動齒輪2嚙合，電機一1驅動連接主動齒輪2，浮動平臺9安裝于回轉支承3上部；所述浮動平臺9的前后左右四角位置相應設置有固定不動的四個檢測器10。所述浮動平臺9設置有復位開關11，汽車離開浮動平臺9后，觸動復位開關11，然后浮動平臺9回到機架7正中。所述檢測器10為超聲波傳感器或雷達探測器，優選的，同一位置的檢測器10包括一水平發射檢測器10和一傾斜發射檢測器10，同一發射點采用水平和傾斜檢測信號共同判斷位置信號，水平信號和傾斜信號組成三角信號區域，計算該三角信號區域的面積，然后對前后兩個發射點或左右兩個發射點的三角信號區域的面積進行對比，當面積相等或近似時，表示汽車車頭與車尾擺正或基本擺，或表示汽車車身位于或基本位于機架7正中，具體方法可按以下所述自動對中方法操作。

一種自動對中方法，初始狀態時，浮動平臺9位于機架7正中，汽車進入浮動平臺9，當檢測到司機收后視鏡、關閉發動機及車門離開車庫后，超聲波傳感器檢測到汽車車身的距離，采集前后超聲波檢測數據，電機一1運轉驅動回轉支承3帶動浮動平臺9旋轉，同時對比先后采集到的前后超聲波數據，當超聲波傳感器探測到的距離相等或接近時，表示汽車車頭與車尾擺正或基本擺正；采集左右超聲波檢測數據，電機二8運轉驅動滾珠絲杠6帶動浮動平臺9移動，同時對比先后采集的左右超聲波數據，當超聲波傳感器探測到的距離相等或接近時，表示汽車車身位于或基本位于機架7正中；此時完成汽車自動對中；汽車離開浮動平臺9后，通過復位開關11，浮動平臺9回到機架7正中。

綜上所述，本發明所述一種自動對中裝置及其對中方法，在不碰觸汽車的條件下完成對中目的。

當然，本發明還可有其他多種制作方式，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出相應的改變和變形。以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利保護范圍內。