[發明專利]全自動碳刷裝配設備

有效

• 申請號: 201610233551.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105826792B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳華安
• 申請（專利權）人: 麗水市長新電器制造有限公司
• 主分類號: H01R43/12
• 分類號: H01R43/12;H01R43/20;H01R39/38
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭漢康

技術領域

本發明涉及一種碳刷裝配設備，尤其是一種能自動上彈簧的全自動碳刷裝配設備。

背景技術

碳刷是電動機或發電機或其他旋轉機械的固定部分和轉動部分之間傳遞能量或信號的裝置，它一般是純碳加凝固劑制成，外型一般是方塊，卡在金屬支架上，里面有彈簧把它緊壓在轉軸上。

碳刷一般均包括一碳塊及與炭塊相連接的彈簧，而且碳刷的尺寸一般都比較小，碳塊較小，彈簧也較小，手動裝配比較麻煩，效率比較低，而且碳塊本身的摩擦系數較低，手抓的時候容易掉落。

手動裝配碳刷在裝配之前，還需要對碳塊進行處理，對碳塊的尾端進行磨修，確定碳塊的長度尺寸符合標準，接著才能用手將彈簧固定到碳塊上，整個操作比較麻煩，而且效率比較低。彈簧裝配的形狀也不同，裝配的連接尺寸也各不相同，會出現彈簧裝配不到位的現象，影響碳刷質量。

發明內容

本發明解決了現有的碳刷裝配采用人工手動裝配，需要前期對碳塊進行磨修處理，增加了工序的缺陷，提供一種全自動碳刷裝配設備，碳塊與彈簧自動裝配，裝配過程中自動實現碳塊尾端磨修，減少了工序。

本發明還解決了現有的碳刷裝配采用手動裝配，操作比較麻煩，裝配效率較低的缺陷，提供一種全自動碳刷裝配設備，實現碳塊、彈簧自動上料，并能實現彈簧與碳塊自動裝配，提高效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動碳刷裝配設備，包括工位轉動盤和設置于工位轉動盤周邊的碳塊自動上料機構、碳塊自動磨修機構、彈簧自動上料裝配機構、碳刷自動出料機構，工位轉動盤豎向布置并在豎向平面內轉動，碳塊自動上料機構包括碳塊震動排列筒及碳塊自動轉送裝置，彈簧自動上料裝配機構包括彈簧震動排列筒及彈簧抓手。碳塊自動上料機構可以實現碳塊自動排列，并能自動裝夾到工位轉動盤上，彈簧自動上料裝配機構實現彈簧自動排列，并通過彈簧抓手自動裝配到碳塊端部，工位轉動盤轉動過程中由碳塊自動磨修機構實現自動磨修，減少工序，全程實現自動化，效率提高。

作為優選，工位轉動盤呈圓盤狀，圓盤的周邊設置有對應四個工位的夾緊裝置，圓盤的側面設置有兩個針對夾緊裝置的松弛裝置，兩個松弛裝置的位置分別對應碳塊自動上料機構和碳刷自動出料機構。

作為優選，工位轉動盤上設置夾緊裝置的位置處沿徑向設置有固定缺口，夾緊裝置包括鉸接于工位轉動盤上的夾緊桿及驅動夾緊桿轉動的夾緊彈簧，夾緊桿上設置有與固定缺口相對應的夾緊缺口，固定缺口與夾緊缺口相組合形成碳塊夾緊部。

作為優選，夾緊彈簧與夾緊缺口處于夾緊桿轉動軸的兩側，松弛裝置包括頂桿及頂桿伸縮缸，頂桿與夾緊彈簧分處于夾緊桿的兩側。

作為優選，夾緊桿的夾緊缺口其中一面上設置有與碳塊兩側的凹槽相配的凸部。

作為優選，工位轉動盤的背面固定有驅動盤，驅動盤的下方設置有驅動驅動盤間歇轉動的驅動裝置。

作為優選，驅動盤的周邊上均等間隔設置有四個定位槽口，驅動盤的側邊設置有可伸縮的能與定位槽口相配合的定位桿，驅動盤周邊上相鄰定位槽口之間固定有轉輪，驅動裝置包括伸縮桿及固定在伸縮桿端部的移動塊，移動塊上端設置有可伸縮的撥舌，撥舌為三角狀且一條邊豎向設置，撥舌豎向設置的側邊朝向移動塊伸出方向。

作為優選，碳塊震動排列筒的上端周邊位置設置有碳塊排列通道，碳塊排列通道具有碳塊豎立段、碳塊回落段、碳塊傾倒段及碳塊翻身段，碳塊豎立段設置有階梯，碳塊回落段處設置有碳塊回落缺口，碳塊傾倒段設置有擋桿，碳塊翻身段的底面具有將碳塊翻身并使碳塊側邊平面朝上的扭轉傾斜狀。

作為優選，碳塊豎立段還設置有對應階梯擋邊，擋邊突出于碳塊排列通道的上側邊；碳塊回落缺口的高度小于碳塊的長度并大于碳塊的高度，碳塊回落缺口的長度大于碳塊的長度；擋桿與碳塊排列通道的底面之間的高度小于碳塊的長度。

作為優選，彈簧抓手固定于轉動盤上，轉動盤連接于轉動驅動裝置上，轉動驅動裝置連接伸縮缸并由伸縮缸推動，彈簧自動上料裝配機構還包括與彈簧抓手相對應的彈簧升降臺。

本發明的有益效果是：碳塊自動上料機構可以實現碳塊自動排列，并能自動裝夾到工位轉動盤上，彈簧自動上料裝配機構實現彈簧自動排列，并通過彈簧抓手自動裝配到碳塊端部，工位轉動盤轉動過程中由碳塊自動磨修機構實現自動磨修，減少工序，全程實現自動化，效率提高。

附圖說明

圖1是本發明一種結構示意圖；

圖2是本發明一種工位轉動盤結構示意圖；

圖3是本發明一種驅動盤的結構示意圖；