[發明專利]一種用于無人機立體機艙上的滑觸線供電系統

在審

• 申請號: 201610233262.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105742926A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 楊根良;吳虎勝
• 申請（專利權）人: 西安天鷹防務科技有限公司
• 主分類號: H01R41/00
• 分類號: H01R41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及滑觸線供電的技術領域，特別是無人機立體機艙上的滑觸線供電技術。

背景技術

移動設備由于移動，需要不斷地變換位置，在每一個不同的位置上，移動設備又要隨時能獲得動力電源，否則就無法繼續移動。這時，滑觸線就應運而生了。沿著移動設備的運行軌道平行敷設了若干條導體，接通電源。在移動的設備上，又安裝上可以從導體上取電的集電器。這樣，當設備移動時，集電器隨設備同步運行，并隨時從導體上取得電源，提供給設備，以使設備可繼續移動。這些導體和集電器組成的裝置就稱作滑觸線。

滑觸線供電已經被廣泛的應用到各類移動設備的供電系統上，如天車、立體車庫等。無人機立體機艙是新開發的一種車載式多工位的無人機立體升降平臺。它的供電系統就需要根據車載設備的特點及無人機立體機艙的軌道型旋轉來專門開發。

發明目的

本發明的目的在于為新研發的車載無人機立體機艙設計一種可靠的、高效的供電系統，能夠充分利用車載能源，為多個在豎直平面內循環運動的無人機吊艙提供持續穩定的供電。

發明內容

本發明的目的是這樣實現的：它包括機架護板、滑觸線安裝板、滑觸線、鏈條軌道、懸臂板、集電碳刷、碳刷安裝架、無人機吊艙，所述滑觸線安裝板用螺釘固定在所述機架護板上，所述滑觸線裝在所述滑觸線安裝板上，所述鏈條軌道設置在所述滑觸線內側，所述滑觸線軌道與所述鏈條軌道保持平行，所述鏈條軌道上平均分布有多個所述懸臂板，所述懸臂板上安裝有碳刷安裝架，所述集電碳刷通過所述碳刷安裝架安裝在所述懸臂板上，并與所述滑觸線緊密貼合，所述無人機吊艙安裝在所述懸臂板上。通過所述滑觸線將固定電源電流輸送至豎直循環運動的無人機吊艙上。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種用于無人機立體機艙上的滑觸線供電系統的整體結構軸測圖。

圖2為本發明一種用于無人機立體機艙上的滑觸線供電系統的局部放大圖；

圖3為本發明一種用于無人機立體機艙上的滑觸線供電系統的應用平臺無人機立體機艙的結構示意圖。

1-機架護板，2-滑觸線安裝板，3-滑觸線，4-鏈條，5-懸臂板，6-集電碳刷，7-碳刷安裝架，8-無人機吊艙。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細描述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種用于無人機立體機艙上的滑觸線供電系統，它包括機架護板1、滑觸線安裝板2、滑觸線3、鏈條4、懸臂板5、集電碳刷6、碳刷安裝架7、無人機吊艙8，所述滑觸線安裝板2用螺釘固定在所述機架護板1上，所述滑觸線3裝在所述滑觸線安裝板2上，所述鏈條4的軌道設在所述滑觸線3外側，所述鏈條4軌道上平均分布有多個所述懸臂板5，所述懸臂板5上安裝有碳刷安裝架7，所述集電碳刷6通過所述碳刷安裝架7安裝在所述懸臂板5上，并與所述滑觸線3緊密貼合，所述無人機吊艙8安裝在所述懸臂板5上，所述滑觸線3軌道與所述鏈條4軌道保持平行。

工作時，無人機立體機艙上的所述吊艙8連同所述懸臂板5隨著所述鏈條4循環運動，所述集電碳刷6隨所述懸臂板5一起沿所述鏈條4運行軌道移動，同時，所述集電碳刷6在所述碳刷安裝架7的壓緊作用下始終保持與所述滑觸線3緊密貼合，通過所述滑觸線3將固定電源電流輸送至豎直循環運動的所述無人機吊艙8上。

本發明，一種用于無人機立體機艙上的滑觸線供電系統，將滑觸線供電技術引入到無人機立體機艙上，為多個在豎直平面內循環運動的無人機吊艙提供持續穩定的供電。為無人機立體機艙的工作提供了電源保障，給無人機車載設備的發展奠定了一定基礎。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應該涵蓋在本發明保護范圍內。