[發明專利]一種多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201610233230.1
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105775120B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 劉齊軍;劉齊智;胡攀
• 申請（專利權）人: 廣州市派飛科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所 44318
• 代理人: 曾美萍

本發明的一種多旋翼無人機，包括有機架、驅動裝置、旋翼支架、多支旋翼、電池和控制器，旋翼支架安裝于機架，多支旋翼安裝于旋翼支架；驅動裝置設置有油箱、汽油發動機、離合器和發動機啟動電機，油箱位于旋翼支架的下方，油箱為汽油發動機提供燃料，發動機啟動電機用于啟動汽油發動機，汽油發動機裝配有油門舵機，油門舵機與控制器電連接，油門舵機及控制器分別與電池電連接，汽油發動機通過離合器、軟軸及多支旋翼的傳動機構驅動多支旋翼的螺旋槳轉動。與現有技術相比，續航能力強、載重大、易拆裝、減震傳動及易于控制。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：固定翼無人機、無人直升機、無人多旋翼無人機及無人傘翼機等。其中，固定翼型無人機通過動力系統產生前向速度，機翼產生升力實現起降和飛行，采用燃油發動機作為動力時，續航時間在10h以上。但是該類無人機的起降需要比較空曠的場地，起降難度大，需要專業人員操控和空曠的助跑跑道，這種操控性將大大限制了其應用范圍。無人直升機與多旋翼無人機都是通過螺旋槳的高速轉動產生浮力，定點起飛、降落，并通過螺旋槳的傾斜（甚至整個機體的傾斜）實現水平運動，但是無人直升機難以實現空中懸停。相對于其他類別的無人機，多旋翼無人機不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。但是，多旋翼無人機在續航性能方面明顯弱于其他類型的無人機，這是因為多旋翼無人機由于穩定性要求而不適合使用汽油發動機作為動力裝置，一來多旋翼無人機的結構難于安裝汽油發動機，二來汽油發動機相對于電機震動更厲害會影響多旋翼無人機的穩定性，從而影響多旋翼無人機的工作性能。多旋翼無人機的螺旋槳的上下振動會導致剛性大的槳很容易折斷，故多旋翼無人機對槳葉的柔性要求非常高。

目前，絕大多數旋翼式無人機均采用鋰電池供能，其主要原因為電能易于控制、線性化輸出、無人機結構設計簡單等，但同時，電池的蓄電能力是一個重要的限制因素。隨著飛控技術和材料技術的發展，采用油動和電動混合的旋翼式無人機也已經被設計出來，例如，有專利公開了一種采用發動機（多個）為各個螺旋槳提供動力，各電動舵機通過調節螺旋槳螺距對發動機的隨機轉速噪聲進行調整以實現平衡的方案。明顯，因為發動機的轉速一般不穩定，使得油動旋翼式無人機的結構設計比較復雜、飛行控制難度大、飛行調試復雜等問題。

中國實用新型專利文獻（公開號CN 204452933 U）公開了一種皮帶傳動多旋翼無人機，其利用采用以燃油為動力解決續航時間的問題，但是該實用新型中主動小皮帶輪和主動齒輪都裝在引擎的動力輸出軸上，這樣導致引擎的震動直接傳遞給主動齒輪在傳給旋翼，使得該結構的多旋翼無人機穩定性及可靠性較差，不僅影響無人機進行航拍等工作的效果而且已損壞壽命短。此外，引擎的輸出軸直接與主動齒輪連接使得引擎輸出軸的中軸線與主動齒輪的中軸線必然位于同一直線上，即引擎必然占用了無人機部分的中心位置，重力方向上，引擎的重心與無人機整機的重心不在同一直線，在該實用新型中，利用油箱的重量平衡引擎的重量，但卻存在一個非常重要的隱患，在多旋翼無人機飛行的過程汽油會不斷消耗，油箱的重量不斷減輕，無人機會因重量不均衡而發生傾斜的情況，影響飛行，傾斜情況非常嚴重時容易發生墜毀的情況。

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種續航時間長、載重大、載重大、飛行穩定可靠且壽命長的多旋翼無人機技術顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種續航時間長、載重大、載重大、飛行穩定可靠且壽命長的多旋翼無人機。

本發明的目的通過以下技術方案實現：