[發明專利]差動行星式立磨齒輪箱

在審

• 申請號: 201610233140.2
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105736666A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 楊兵;嵇耀;安博;靳文丞;李釗
• 申請（專利權）人: 南京高精齒輪集團有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 楊文晰;孫忠浩

技術領域

本發明涉及一種新型立磨齒輪箱，尤其是一種適用于傳遞功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的場合的差動行星式立磨齒輪箱。

背景技術

目前立磨齒輪箱一般為結構為：一級錐齒輪與一級NGW行星結構或一級錐齒輪與兩級NGW串聯行星結構。當齒輪箱功率增大時，單級NGW行星結構輸出將使得齒輪箱功率密度很低。且隨著輸出扭矩的增大，輸出級行星齒輪副構件載荷較大，但零件剛度受空間限制，使得齒輪嚙合情況變差，齒輪箱可靠性降低。且此種結構速比范圍有限，難以滿足市場需求。這時，開發出一種新型的能適用于大功率、大速比的高可靠性的立磨齒輪箱結構是非常必要的。

發明內容

本發明的目的在于：針對目前立磨齒輪箱傳動結構特點，為傳遞功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的特定場合使用的立磨提供一種新型的差動行星功率分流式立磨齒輪箱結構。

本發明的目的是這樣實現的：一種差動行星式立磨齒輪箱，包括箱體、輸入錐齒輪副和兩級行星輪系，其特征在于：所述的輸入錐齒輪副包括輸入軸、主動錐齒輪、從動錐齒輪、從動錐齒輪軸；一級行星輪系包括一級太陽輪、一級行星輪、一級內齒圈、一級懸臂式行星銷軸和輸出轉架；二級行星輪系包括二級太陽輪、二級行星輪、浮動的二級內齒圈、二級固定懸臂式行星銷軸；它們的連接關系是：

a）輸入軸上安裝主動錐齒輪，從動錐齒輪軸上安裝從動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合；

b）一級行星輪通過一級懸臂式行星銷軸安裝在輸出轉架上，一級行星輪同時與一級太陽輪和一級內齒圈嚙合；

c）二級固定懸臂式行星銷軸固定于箱體上，二級行星輪通過軸承支撐于二級固定懸臂式行星銷軸上，二級行星輪同時與二級太陽輪和浮動的二級內齒圈嚙合后圍繞二級固定懸臂式行星銷軸自轉；

d）從動錐齒輪軸通過鼓形齒套與一級太陽輪定位連接，一級內齒圈通過一級柔性扭矩聯結板與二級太陽輪相連接，浮動的二級內齒圈通過二級柔性扭矩聯結板與輸出轉架連接，輸出轉架與箱體結合部設有止推滑動軸承；

e）由一級懸臂式行星銷軸和浮動的二級內齒圈共同驅動輸出轉架傳遞扭矩。

在本發明中：所述的主動錐齒輪和從動錐齒輪均為硬齒面齒輪，其齒為格里森齒制或克林根貝爾齒制。

在本發明中：所述的一級行星輪系和二級行星輪系中均至少包含三個均勻分布在太陽輪周圍的行星輪。

本發明的優點在于：由于立磨齒輪箱采用差動行星功率分流式結構，使得兩級行星均作為輸出傳遞載荷，與目前立磨齒輪箱結構單級行星輸出相比，很大程度的提高了齒輪箱的承載能力。在齒輪箱受力最大的二級行星輪系結構中，銷軸固定，實際為定軸輪系結構，有效提高了齒輪箱的可靠性。齒輪箱結構緊湊，功率密度比大，節約了大量的材料成本。并且齒輪箱速比范圍大，能更好地滿足市場要求。

附圖說明

圖1是本發明實施列的結構示意圖。

圖中：1、輸入軸，2、主動錐齒輪，3、從動錐齒輪，4、從動錐齒輪軸，5、鼓形齒套，6、一級太陽輪，7、一級行星輪，8、一級內齒圈，9、一級懸臂式行星銷軸，10、輸出轉架，11、二級太陽輪，12、一級柔性扭矩聯結板，13、二級行星輪，14、二級固定懸臂式行星銷軸，15、浮動的二級內齒圈，16、二級柔性扭矩聯結板17、止推滑動軸承，18、箱體。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明一種實施列的具體結構，下面結合附圖對本發明作進一步的描述。

由圖1可見：本發明包括箱體18、輸入錐齒輪副和兩級行星輪系，其中，所述的輸入錐齒輪副包括輸入軸1、主動錐齒輪2、從動錐齒輪3、從動錐齒輪軸4；一級級行星輪系包括一級太陽輪6、一級行星輪7、一級內齒圈8、一級懸臂式行星銷軸9和輸出轉架10；二級行星輪系包括二級太陽輪11、二級行星輪12、浮動的二級內齒圈15、二級固定懸臂式行星銷軸14；它們的連接關系是：