[發明專利]一種四肢運動康復機

有效

• 申請號: 201610233002.4
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105919773B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 彭子桂
• 申請（專利權）人: 彭子桂
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司44206
• 代理人: 朱永忠,朱繼昌

技術領域

本發明涉及被動鍛煉用器械領域，特別涉及一種四肢運動康復機。

背景技術

復健醫學，英文名稱為Rehabilitation，中文普遍稱為“康復”。最早的復健醫學概念起源于1910年代，美國陸軍的軍事基地醫院為了傷患官兵設置重健單位開始復健工作，而復健醫學的成長主要是第一次世界大戰期間與戰後的大量傷兵殘障問題，必須投入醫療與各項復健的工作。緊接著在1940年代，第二次世界大戰造成更多的大量傷兵殘障，如何鼓勵這些病患不要臥床太久，如何廣泛的實施殘障的醫療照顧，如何幫助這些殘障病人重新回到社會，回到工作，造成了復健醫療的大量需求，同時也由於這方面的蓬勃發展，也帶動了整個復健醫學教育與醫療相關工作的茁壯發展。世界各地也在1960-70年代起紛紛設置復健醫療機構并在教育體系中培養復健專科醫師，物理治療師，職能治療師，義肢支架裝具師和社會工作等專業人員。另一方面復健醫學的發展也隨著科技的進步，人類壽命的延長，慢性疾病的增加，殘障照顧的重視，社會福利的推展以及經濟的發達等，逐漸受到重視與推展，在復健醫療需求的逐漸增加之下，目前在全世界大多數的先進國家都設有復健醫療機構，且大多數國家的高等教育也大都設有復健專業人員的培植訓練機構，一個國家的先進與否，可由其對社會福利的重視程度得知，而社會福利的進步與否又與復健醫療的水準有相當密切的關聯。

在復健醫學中有大量器械用于輔助患者進行復健鍛煉，其中對于肌肉無力的重癥患者需要使用被動鍛煉的設備以刺激萎縮的肌肉。最常見的是自行車造型的復健車，其腳踏板能夠自行作圓周運動，帶動患者下肢，刺激其腿部肌肉。但是這種復健車需要患者端坐并且握緊車把手，否則可能會造成墜落。這對于一些四肢無力的患者是具有一定程度的危險性，也無法同時鍛煉刺激患者上肢的肌肉。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種同時帶動患者四肢進行被動鍛煉的康復機，其安全可靠，能幫助患者進行最初步的復健鍛煉。

一種四肢運動康復機，包括機架，所述機架上設有電源箱、座椅、電機傳動組、第一踏桿組和第二踏桿組，所述電源箱和電機傳動組位于座椅下方，所述第一踏桿組和第二踏桿組分別位于座椅的左右兩側，所述第一踏桿組包括第一直線導軌、第一直線軸承、第一齒條、第一扶手和腳踏板，所述第一直線導軌由前往后水平安裝在機架內，所述第一直線軸承與第一直線導軌滑動連接，所述第一齒條與第一直線軸承下部固定連接，所述第一扶手與第一直線軸承上部固定連接，所述第一扶手前端與腳踏板活動連接，所述第二踏桿組包括第二直線導軌、第二直線軸承、第二齒條、第二扶手和腳踏板，所述第二直線導軌由前往后水平安裝在機架內，所述第二直線軸承與第二直線導軌滑動連接，所述第二齒條與第二直線軸承下部固定連接，所述第二扶手與第二直線軸承上部固定連接，所述第二扶手前端與腳踏板活動連接，所述電機傳動組通過與第一齒條和第二齒條嚙合，同時驅動第一扶手和第二扶手作方向相反的往復運動，所述電源箱與電機傳動組電連接。

進一步地，所述電機傳動組包括電機、皮帶輪、轉軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述皮帶輪的輸出端通過皮帶與電機傳動，所述皮帶輪與轉軸鍵連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別與轉軸的兩端固定連接，所述第一傳動齒輪第一齒條嚙合，所述第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合，所述第三傳動齒輪與第二齒條嚙合。

進一步地，所述電機為伺服電機，所述第一直線導軌和第二直線導軌上均設有可切換電源箱輸出電源的輕觸式開關。

進一步地，所述第一直線軸承和第二直線軸承上均設有可調節長度的、與輕觸式開關相適配的觸碰凸塊。

進一步地，所述第一扶手和第二扶手均設有鉸接位和加強套。

本發明公開的四肢運動康復機能夠幫助四肢無力的患者進行康復鍛煉，使其手腳協調能力大幅提升。該四肢運動康復機結構安全可靠，簡單易用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明所述四肢運動康復機的俯視圖；

圖2是圖1的A-A處的剖視圖；

圖3是所述四肢運動康復機拆除座椅之后的立體圖。

具體實施方式