[發(fā)明專(zhuān)利]一種支撐桿及用于調(diào)節(jié)機(jī)器人高度的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610232905.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107297730A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔堯;姜佳佳;王香連
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海慧流云計(jì)算科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種支撐桿，所述支撐桿用于機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐桿包括：伸縮桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器；

所述伸縮桿的一端和所述機(jī)器人系統(tǒng)的頭部終端連接，一端和所述機(jī)器人系統(tǒng)的底座連接；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述伸縮桿內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮；

所述控制器設(shè)置于所述伸縮桿內(nèi)，所述控制器和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，所述控制器用于將接收的調(diào)節(jié)所述伸縮桿的信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐桿，其特征在于，所述伸縮桿包括：第一外管道，第二外管道和絲桿；

所述第一外管道和所述第二外管道通過(guò)所述絲桿套設(shè)在一起，所述第一外管道和所述第二外管道可分別在所述絲桿上上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐桿，其特征在于，所述絲桿上設(shè)置有滑塊，通過(guò)所述滑塊在所述絲桿上上下滑動(dòng)帶動(dòng)所述第一外管道和所述第二外管道在所述絲桿上上下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支撐桿，其特征在于，所述絲桿的兩端分別設(shè)置有磁性相同的磁力模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支撐桿，其特征在于，所述伸縮桿內(nèi)還設(shè)置有壓力檢測(cè)模塊，所述壓力檢測(cè)模塊用于當(dāng)檢測(cè)到所述滑塊所受磁力到達(dá)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送信號(hào)，以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的支撐桿，其特征在于，在所述滑塊和所述第一外管道及所述第二外管道的接觸面上設(shè)置有塑料墊片，所述塑料墊片用于所述滑塊和所述第一外管道及所述第二外管道間的緩沖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐桿，其特征在于，所述控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述頭部終端的調(diào)節(jié)信號(hào)，所述調(diào)節(jié)信號(hào)用于調(diào)節(jié)所述第一外管道和所述第二外管道在所述絲桿上上下滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐桿，其特征在于，所述控制器通過(guò)所述頭部終端接收遠(yuǎn)程終端的控制指令，所述控制指令為所述遠(yuǎn)程終端上的第二應(yīng)用程序發(fā)送給所述頭部終端的第一應(yīng)用程序的指令，所述控制指令用于調(diào)節(jié)所述第一外管道和所述第二外管道在所述絲桿上上下滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支撐桿，其特征在于，所述第一APP和所述第二APP通過(guò)通信協(xié)議進(jìn)行通信。

10.一種用于調(diào)節(jié)機(jī)器人高度的方法，其特征在于，所述方法包括權(quán)利要求1-9任一所述的支撐桿，所述控制器接收終端的調(diào)節(jié)信號(hào)，并將所述調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收所述調(diào)節(jié)信號(hào)以控制所述伸縮桿伸縮，調(diào)節(jié)機(jī)器人的高度。