[發(fā)明專利]一種復(fù)合材料網(wǎng)格錐殼鋪絲與纏繞一體化成型裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610232562.8
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105799187B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建寶;劉偉;張毅;郭鴻俊;蔣文革
• 申請（專利權(quán)）人: 航天材料及工藝研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C53/56
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種復(fù)合材料網(wǎng)格錐殼構(gòu)件鋪絲與纏繞一體化成型裝置，其特征在于：包括網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)、纏繞裝置(26)、纏繞小車(27)、鋪絲裝置(28)和鋪絲小車(5)；網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)固定安裝在外部機床(25)外部機床主軸(6)上；纏繞小車(27)和鋪絲小車(5)固定在外部機床(25)上；纏繞小車(27)和鋪絲小車(5)相互平行的放置在網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)的一側(cè)；纏繞裝置(26)固定安裝在纏繞小車(27)上表面，纏繞裝置(26)軸向與網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)軸向垂直；鋪絲裝置(28)固定安裝在鋪絲小車(5)的上表面，鋪絲裝置(28)軸向與網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)軸向垂直；

所述的鋪絲裝置(28)包括鋪絲頭(1)、垂直機構(gòu)(2)、伸臂機構(gòu)(3)、紗箱(4)、鋪絲小車(5)、鋪絲頭俯仰機構(gòu)(9)、鋪絲頭偏航機構(gòu)(30)、鋪絲頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)和預(yù)浸絲(32)；紗箱(4)固定在鋪絲小車(5)上表面遠離網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)位置；垂直機構(gòu)(2)固定在鋪絲小車(5)上表面接近網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)位置；伸臂機構(gòu)(3)套裝在垂直機構(gòu)(2)的外壁上，沿垂直機構(gòu)(2)在豎直方向上下運動；鋪絲頭偏航機構(gòu)(30)設(shè)置在伸臂機構(gòu)(3)的伸出端，實現(xiàn)水平方向上左右平移；鋪絲頭俯仰機構(gòu)(9)設(shè)置在鋪絲頭偏航機構(gòu)(30)的上端，實現(xiàn)豎直方向上的上下擺動；鋪絲頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)設(shè)置在鋪絲頭俯仰機構(gòu)(9)的上端，實現(xiàn)沿鋪絲頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)軸線的旋轉(zhuǎn)；鋪絲頭(1)固定安裝在鋪絲頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)的上端；預(yù)浸絲(32)從紗箱(4)沿伸臂機構(gòu)(3)底部向前傳輸至鋪絲頭偏航機構(gòu)(30)，依次通過鋪絲頭俯仰機構(gòu)(9)和鋪絲頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(31)傳輸至鋪絲頭(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料網(wǎng)格錐殼構(gòu)件鋪絲與纏繞一體化成型裝置，其特征在于：所述鋪絲頭(1)包括氣動裝置(10)、第一止紗輥(11)、支架(12)、第一夾持輥(13)、第一導(dǎo)紗滾組(14)、第一鍘刀(15)、壓輥(16)、紅外燈(17)、第二鍘刀(18)、第二導(dǎo)紗滾組(19)、第二夾持輥(20)、第一送紗輥組件(21)、第二送紗輥組件(22)、電機(23)、第二止紗輥(24)和預(yù)浸絲(32)；其中6個氣動裝置(10)對稱的分布在鋪絲頭(1)內(nèi)部上下兩側(cè)；第一止紗輥(11)和第二止紗輥(24)分別與靠近預(yù)浸絲(32)入口處的兩個氣動裝置(10)配合；第一夾持輥(13)和第二夾持輥(20)分別與位于鋪絲頭(1)中部的兩個氣動裝置(10)固定連接；第一鍘刀(15)和第二鍘刀(18)與靠近預(yù)浸絲(32)出口處的兩個氣動裝置(10)固定連接；第一夾持輥(13)、第二夾持輥(20)、第一鍘刀(15)、第二鍘刀(18)在6個氣動裝置(10)帶動下，做抬起和下壓運動；第一送紗輥組件(21)和第二送紗輥組件(22)豎直嚙合排列，在電機(23)的驅(qū)動下，第一送紗輥組件(21)帶動第二送紗輥組件(22)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)送紗；預(yù)浸絲(32)分別位于第一止紗輥(11)和氣動裝置(10)之間、第二止紗輥(24)和氣動裝置(10)之間、第一夾持輥(13)和第二送紗輥組件(22)之間、第一送紗輥組件(21)和第二夾持輥(20)之間；在靠近預(yù)浸絲(32)出口處，上側(cè)的預(yù)浸絲(32)串聯(lián)兩個第一導(dǎo)紗滾組(14)，下側(cè)的預(yù)浸絲(32)串聯(lián)兩個第二導(dǎo)紗滾組(19)；壓輥(16)設(shè)置在鋪絲頭(1)的最頂端，壓輥(16)下部設(shè)置有紅外燈(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合材料網(wǎng)格錐殼構(gòu)件鋪絲與纏繞一體化成型裝置，其特征在于：第一止紗輥(11)、第二止紗輥(24)、第一送紗輥組件(21)、第二送紗輥組件(22)、第一夾持輥(13)、第二夾持輥(20)和壓輥(16)均為圓柱體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料網(wǎng)格錐殼構(gòu)件鋪絲與纏繞一體化成型裝置，其特征在于：所述的纏繞裝置(26)包括纏繞頭(39)、垂直機構(gòu)(2)、伸臂機構(gòu)(3)、紗箱(4)、外部機床主軸(6)、外部機床底座(7)和網(wǎng)格錐殼構(gòu)件模具(8)；其中垂直機構(gòu)(2)和紗箱(4)固定在鋪絲小車(27)的上表面；伸臂機構(gòu)(3)套裝在垂直機構(gòu)(2)的外壁；纏繞頭(39)固定安裝在伸臂機構(gòu)(3)的上表面。