[發明專利]插排組裝機的開關換位機械手

有效

• 申請號: 201610232494.5
• 申請日: 2016-04-15
• 公開（公告）號: CN105742937B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 李紅博
• 申請（專利權）人: 永春縣裕順工業設計有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插排組裝機的開關換位機械手，其特征在于：該插排組裝機的開關換位機械手包括料箱固定塊、第一單軸驅動器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅動器、換位機械手、接近傳感器和開關料箱，所述換位滑軌固定于墊塊上，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅動器的工作臺與第一安裝板固定連接，第一單軸驅動器和換位滑軌之間設有兩個料箱固定塊，兩個料箱固定塊的相對內側面設有滑槽，滑槽與開關料箱兩側面的固定條配合，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側面安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的工作臺安裝有換位機械手的開關安裝板；所述換位機械手還包括開關升降氣缸、開關卡接頭、開關連接板、開關滑塊、開關滑軌、開關換位氣缸和開關夾爪，所述開關安裝板側面安裝有開關升降氣缸和開關滑軌，開關升降氣缸的活塞桿通過開關卡接頭與開關連接板固定連接，開關連接板左側面安裝有開關滑塊，開關滑塊與開關滑軌配合，開關連接板右側面安裝有開關換位氣缸，開關換位氣缸的兩個夾爪臂上安裝有開關夾爪。