[發明專利]舵輪式自動導引運輸車

在審

• 申請號: 201610232310.5
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105676850A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 彭華明
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;黃華蓮

1.一種舵輪式自動導引運輸車，其特征在于：包括車架本體、 動力裝置、RFID定位裝置、舵輪驅動裝置、電控裝置、操作面板以 及用于與物料車連接的后掛機構；

所述RFID定位裝置和所述舵輪驅動裝置設于所述車架本體的底 部，所述操作面板設于所述車架本體的頂部，所述動力裝置設于所述 車架本體的前部，所述電控裝置設于所述車架本體的后部用于控制所 述舵輪驅動裝置的行走和轉向；所述電控裝置由動力裝置提供電力， 所述電控裝置的一端與所述動力裝置相連，所述電控裝置的另一端與 所述后掛機構連接。

2.根據權利要求1所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于： 所述車架本體的前端還設有防護機構。

3.根據權利要求2所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于： 所述防護機構包括障礙物傳感器以及設于所述障礙物傳感器下方的 電子觸邊。

4.根據權利要求3所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于： 所述防護機構還包括設于障礙物傳感器的一側用于提示報警信息的 音樂喇叭。

5.根據權利要求4所述的舵輪式自動導引運輸車，其特征在于： 所述障礙物傳感器和所述音樂喇叭的上方設有防護板。

6.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其 特征在于：所述后掛機構通過螺絲安裝在所述車架本體上。

7.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其 特征在于：所述動力裝置包括電池托盤、設于電池托盤內的電池以及 設于所述電池托盤一端用于定位所述電池托盤的導向條。

8.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其 特征在于：所述電控裝置包括電控箱以及設于所述電控箱上方用于防 塵的電控箱蓋板。

9.根據權利要求1-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其 特征在于：所述操作面板包括電源開關、啟動按鈕、急停按鈕、工作 狀態燈以及用于控制車架本體行走的手控按鈕。

10.根據權利要求2-5任一項所述的舵輪式自動導引運輸車，其 特征在于：所述動力裝置與所述防護機構之間還設有觸摸屏。