[發明專利]基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機

有效

• 申請號: 201610231941.5
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105830602B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 彭子龍;龍運芳;杜洋;閆盛宇;黃軍;郭釗
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01C9/06
• 分類號: A01C9/06;A01C9/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，包括機架，機架的一側安裝一個總儲蒜箱，所述的總儲蒜箱與一個集蒜槽連通，所述的集蒜槽的一側安裝有皮帶傳輸裝置，所述的皮帶傳輸裝置的輸送皮帶上設有送料爪，皮帶傳輸裝置通過送料爪將蒜種送到位于機架頂部的落種倉，落種倉的底部安裝分級篩，所述的分級篩在驅動裝置的驅動下對蒜種進行分級，所述的分級篩分出來的蒜種經過預取種滑道到達取種裝置，所述的取種裝置包括一個滾筒，在所述的滾筒上設有取蒜勺，取蒜勺中的蒜種隨滾筒轉動通過接蒜滑道落入落料輥，所述的落料輥轉動，大蒜經落料輥接口沿扶正螺旋管下落進行扶正后進入插蒜手，所述的插蒜手在控制裝置的控制下實現插蒜和復位；

所述的自動送料系統由輔助電機通過帶傳動帶動輸送皮帶實現自動送料功能；

所述的落種倉底部安裝有落種倉門，由凸輪推桿和凸輪的運動控制落種倉門

的運動；

所述的分級篩采用上、下兩層篩網的結構，通過上、下兩層篩網的錯位來控制篩網孔徑大小，實現分級篩的可調性分級；分級篩還包括搖動連桿和搖動曲柄，在搖動連桿和搖動曲柄的驅動下可實現分級篩的搖動；

所述的接蒜滑道中設有常閉對射式光電開關和接收裝置；

所述的控制裝置包括一個主電機和由主電機驅動的六連桿機構，所述的六連桿機構包括增壓曲柄、增壓連桿Ⅲ、增壓連桿Ⅱ、增壓連桿Ⅰ和增壓推桿，所述的增壓曲柄在主電機的驅動下旋轉，增壓曲柄旋轉帶動依次連接的增壓連桿Ⅲ、增壓連桿Ⅱ、增壓連桿Ⅰ運動，增壓連桿Ⅰ帶動豎直設置的增壓推桿上下運動；

所述的插蒜手設置了多個，每個插蒜手包括開、合的兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管的作用下能旋轉壓縮，一邊鉸接，一邊隨著連桿的上下運動改變壓縮桿的長度來壓縮彈簧，從而實現開合插蒜手；另一部分固定不動；彈簧壓管給插蒜手一個壓力迫使插蒜手打開，進而使蒜種落入土中，之后，插蒜手隨著增壓推桿向上運動，帶動泥土埋住蒜種并回到初始位置。

2.如權利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的落種倉的底部安裝有落種倉門，落種倉門由凸輪推桿、凸輪控制落種倉門的間歇開合；所述的落種倉內安裝有距離落種倉最底部一定高度的對射式光電門I和接收裝置I，用于檢測和控制落種倉中大蒜的數量。

3.如權利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的分級篩的下方設有一個用來防止小蒜四處掉落的小蒜收集料斗；所述小蒜收集料斗的下方設有用來收集所有被篩選后不合格小蒜的小蒜收集箱。

4.如權利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的預取種滑道由擋板均勻分割成多排滑道。

5.如權利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的取種裝置包括滾筒、取蒜槽和取蒜勺；滾筒上安裝有多排取蒜勺，取蒜槽位于滾筒的后下方；隨著滾筒的轉動，取蒜勺從取蒜槽中取到蒜種，完成單粒取種的功能；隨后，隨滾筒的轉動，蒜種沿拋物線飛出取蒜勺經接蒜滑道落入落料輥中的小槽。

6.如權利要求5所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的小槽寬度能夠滿足取蒜勺中的蒜種或補蒜勺中的蒜種都能落入小槽中進而同時落入落料輥接口為準。

7.如權利要求1所述的基于自動間歇性落種分級排種扶正插蒜機，其特征在于，所述的插蒜手設置了多個，每個插蒜手包括開、合兩部分，其中一部分安裝在矩形板上，所述的矩形板在彈簧壓管的作用下能旋轉壓縮；另一部分固定不動。