[發(fā)明專利]一種鉗剪抓起縫一體救援屬具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610231866.2
• 申請(qǐng)日: 2016-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN105750627B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙京;王春榮;宋伯宸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23D27/06
• 分類號(hào): B23D27/06;A62B5/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.一種鉗剪抓起縫一體救援屬具，包括：四副四連桿抱抓機(jī)構(gòu)(A)、恒剪切力裝置(B)、起縫裝置(C)、鉗剪抱抓形態(tài)變換裝置(D)構(gòu)成；四副四連桿抱抓機(jī)構(gòu)(A)對(duì)稱布置組成兩組抱抓機(jī)構(gòu)；

四連桿抱抓機(jī)構(gòu)(A)由抱抓液壓缸(3)、連桿(4)、曲柄(2)、抱抓手抓(5)組成，四連桿抱抓機(jī)構(gòu)(A)固定在弧形齒輪刀具(6)上；抱抓液壓缸(3)分別與曲柄(2)、抱抓手抓(5)連接，抱抓手抓(5)分別與曲柄(2)、連桿(4)連接，通過(guò)抱抓液壓缸(3)來(lái)控制抱抓手抓(5)的位置；剪切時(shí)先由鉗剪抱抓形態(tài)變換裝置(D)的兩個(gè)變形液壓缸(11)調(diào)節(jié)到剪切位置并固定住，然后由抱抓液壓缸(3)收回抱抓手抓(5)，使抱抓手抓(5)與鉗剪刀片(7)不發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)鉗剪功能；抱抓時(shí)先由鉗剪抱抓形態(tài)變換裝置(D)的兩個(gè)變形液壓缸(11)調(diào)節(jié)抱抓位置并固定住，然后由抱抓液壓缸(3)推出抱抓手抓(5)，使抱抓手抓(5)將鉗剪刀片(7)遮擋，實(shí)現(xiàn)抱抓功能；

恒剪切力裝置(B)由弧形齒輪刀具(6)、驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)、齒條(9)組成，恒剪切力裝置(B)安裝在鉗剪抱抓形態(tài)變換裝置(D)上，弧形齒輪刀具(6)與鉗剪抱抓形態(tài)變換裝置(D)的支架(8)連接，弧形齒輪刀具(6)兩側(cè)對(duì)稱安裝四副四連桿抱抓機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)與齒條(9)安裝在滑塊(12)上，驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)通過(guò)齒條(9)與弧形齒輪刀具(6)嚙合，提供恒定驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)鉗、剪、抱抓功能；

起縫裝置(C)由弧形齒輪刀具(6)、驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)、齒條(9)、起縫尖端(13)組成，驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)安裝在滑塊(12)上，齒條(9)連接驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)并通過(guò)燕尾槽安裝在滑塊(12)上，齒條(9)與弧形齒輪刀具(6)嚙合，驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)提供恒定驅(qū)動(dòng)力；

鉗剪抱抓形態(tài)變換裝置(D)由屬具基座(1)、左右兩個(gè)變形液壓缸(11)、滑塊(12)、驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)組成；屬具基座(1)內(nèi)有燕尾槽，滑塊(12)安裝在屬具基座(1)內(nèi)的燕尾槽上，滑塊(12)內(nèi)也有燕尾槽，齒條(9)安裝在滑塊(12)上的燕尾槽上，通過(guò)左右兩個(gè)變形液壓缸(11)控制滑塊(12)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗剪與抱抓形態(tài)的切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗剪抓起縫一體救援屬具，其特征在于：通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)連接齒條(9)與其嚙合，使得驅(qū)動(dòng)液壓缸(10)輸出力的方向與弧形齒輪刀具(6)之間的夾角保持不變，并且為90°實(shí)現(xiàn)剪切力為恒定最大值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗剪抓起縫一體救援屬具，其特征在于：通過(guò)屬具基座上的變形液壓缸(11)控制兩個(gè)滑塊(12)向里運(yùn)動(dòng)，直至兩滑塊(12)的距離實(shí)現(xiàn)鉗剪抱抓起縫形態(tài)切換。