[發明專利]具有平衡裝置的大負載單端驅動移動平臺

有效

• 申請號: 201610231486.9
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105759389B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳明君;趙林杰;鄭萬國;袁曉東;廖然;廖威;王海軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學;中國工程物理研究院激光聚變研究中心
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所23109
• 代理人: 楊曉輝

1.具有平衡裝置的大負載單端驅動移動平臺，其特征在于，它包括龍門架、Y軸運動單元、承載框體(2)和平衡裝置；

龍門架包括兩根立柱(1)、頂蓋(13)、龍門豎板(15)、龍門橫板(14)和龍門肋板(10)；

兩根立柱(1)和龍門橫板(14)構成龍門架結構，龍門橫板(14)的兩個長邊的上表面固定有兩塊龍門豎板(15)，所述龍門豎板(15)為梯形板，頂蓋(13)為下側開口的U型框，兩塊龍門豎板(15)、頂蓋(13)和龍門橫板(14)圍成密閉結構；

Y軸運動單元包括兩根Y軸運動導軌(6)和Y軸伺服電機(7)；

兩根Y軸運動導軌(6)分別固定在兩根立柱(1)的內側，兩根Y軸運動導軌(6)的內側均固定有導軌滑臺，Y軸伺服電機(7)帶動其中一根Y軸運動導軌(6)上下移動，承載框體(2)的左右兩個邊框均固定在兩根Y軸運動導軌(6)的導軌滑臺上；

平衡裝置包括兩個氣缸結構，每個氣缸結構均包括浮動接頭(3)、低摩擦力氣缸桿(4)、低摩擦力氣缸體(5)、氣缸鉸鏈軸(9)、雙耳環結構(11)和雙耳環座(12)；兩個氣缸結構的浮動接頭(3)的下端均固定在承載框體(2)的下邊框的上表面，且浮動接頭(3)的上端與低摩擦力氣缸桿(4)螺紋連接，低摩擦力氣缸桿(4)在低摩擦力氣缸體(5)內做活塞運動，低摩擦力氣缸體(5)頂端穿過龍門橫板(14)與雙耳環座(12)固定鏈接，雙耳環結構(11)安裝在龍門肋板(10)上，雙耳環結構(11)與雙耳環座(12)之間通過氣缸鉸鏈軸(9)鉸接,實現相對旋轉。

2.根據權利要求1所述的具有平衡裝置的大負載單端驅動移動平臺，其特征在于，兩個氣缸結構沿承載框體(2)豎直方向的中心對稱設置。

3.根據權利要求1或2所述的具有平衡裝置的大負載單端驅動移動平臺，其特征在于，氣缸鉸鏈軸的兩端上開有擋圈槽，所述擋圈槽內安裝有擋圈。

4.根據權利要求1所述的具有平衡裝置的大負載單端驅動移動平臺，其特征在于，浮動接頭(3)采用具有三個自由度的浮動接頭。