[發(fā)明專利]一種折疊式克令吊的波浪補償系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610231245.4
• 申請日: 2016-04-09
• 公開（公告）號: CN107265313A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 徐國良;謝恩略;方軍平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇貫海重工科技有限公司
• 主分類號: B66C23/53
• 分類號: B66C23/53;B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種波浪補償系統(tǒng)，具體地說是一種折疊式克令吊的波浪補償系統(tǒng)，屬于工程機械領域。

背景技術(shù)

克令吊又稱船用吊機、船用起重機，是船上的一種大甲板機械，它是一種船舶裝卸貨物的設備，液壓克令吊是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設備。

用于海洋的克令吊，船體和吊機會隨著海浪起伏，海浪會導致重物對鋼絲繩形成巨大的沖擊力，巨大的沖擊力容易導致鋼絲繩斷裂，無法進行起吊作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種折疊式克令吊的波浪補償系統(tǒng)，克令吊采用整體式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，降低整機高度，門型折疊臂結(jié)構(gòu)，減小整機外型尺寸及高度，節(jié)省安裝空間，使克令吊的結(jié)構(gòu)簡化、可靠性提高，同時可滿足較大工作幅度和起升高度，性能優(yōu)良，可靠性高，操控便捷，易于維護保養(yǎng)；主臂、變幅臂的相對位置設定，優(yōu)化了主臂油缸和變幅臂油缸的承載受力，使主臂油缸和變幅臂油缸的工作壓力保持一致，液壓系統(tǒng)工作參數(shù)合理匹配；安裝的液壓絞車、液壓卷揚機，能實現(xiàn)重物的垂直升降；采用的波浪補償系統(tǒng)，壓力傳感器檢測到主鉤鋼絲繩的壓力，將數(shù)據(jù)傳遞給計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)根據(jù)當前誤差和誤差率計算相關數(shù)據(jù)給出控制信號，將它傳送到補償卷筒機構(gòu)，然后補償卷筒機構(gòu)完成波浪補償功能，不停轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)波浪補償功能，解決海浪起伏的問題，確保克令吊正常工作，具有使用安全可靠、制造維護成本低、自動化程度高的優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種折疊式克令吊的波浪補償系統(tǒng)，包括折疊式克 令吊、波浪補償系統(tǒng)，其特征在于：所述折疊式克令吊包括船舶甲板、基柱、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、立柱、液壓絞車、液壓卷揚機、主臂、主臂油缸、變幅臂、變幅臂油缸、副鉤、主鉤，所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)上面安裝有立柱，立柱頂部與主臂的一端相鉸接，主臂的另一端與變幅臂的一端相鉸接，變幅臂的另一端安裝有副鉤滑輪組件，變幅臂的中間安裝有主鉤滑輪組件，在變幅臂上面相對于副鉤滑輪組件的一側(cè)安裝有主鉤定滑輪，液壓絞車通過機架固定安裝在立柱的一側(cè)，副鉤滑輪組件通過副鉤鋼絲繩的一端連接副鉤，副鉤鋼絲繩的另一端依次穿過主鉤滑輪組件、副鉤定滑輪最終與液壓卷揚機連接，液壓卷揚機固定安裝在主臂的外壁上，主臂油缸的缸體鉸接在立柱的另一側(cè)，主臂油缸的活塞桿端部與主臂下連接座相鉸接，主臂下連接座位于主臂的中間，主臂下連接座上方設有主臂上連接座，主臂上連接座與變幅臂油缸的缸體相鉸接，變幅臂油缸的活塞桿端部與變幅臂連接座相鉸接，變幅臂連接座位于變幅臂的下面一側(cè)，相對于主鉤定滑輪的下方，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底板、回轉(zhuǎn)支承、基柱法蘭、基柱、基柱內(nèi)平臺、滑環(huán)箱支架、滑環(huán)箱和上部引導桿，滑環(huán)箱包括下部定子和可轉(zhuǎn)動設置在下部定子上的上部轉(zhuǎn)子，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和可繞所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的外圈，基柱的一端用于安裝在船舶甲板上，基柱內(nèi)平臺設置在基柱內(nèi)部，滑環(huán)箱支架設置在基柱內(nèi)平臺的中部，滑環(huán)箱的下部定子安裝在滑環(huán)箱支架上，基柱法蘭、回轉(zhuǎn)支承和底板依次安裝在基柱的另一端上，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與基柱法蘭連接，回轉(zhuǎn)支承的外圈與底板連接，上部引導桿安裝在底板中部且朝向滑環(huán)箱，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭，上部轉(zhuǎn)子伸出基柱法蘭的一端上設有圓片，圓片包括沿圓片周向設置的多個孔，上部引導桿穿過圓片的孔，上部引導桿包括固定在底板上的安裝片、以及垂直設置在安裝片上的至少一根安裝桿，安裝桿穿過圓片的孔，安裝片沿周向設有多個螺 孔，安裝片通過螺栓和多個螺孔固定在底板上，所述液壓絞車包括減速箱、離合器裝置、制動限速裝置、手動裝置，所述減速箱內(nèi)部從上到下設有三級軸、二級軸、一級軸和主軸，減速箱的一側(cè)連接液壓馬達，另一側(cè)連接繞設有鋼絲繩的卷筒，液壓馬達通過減速箱帶動卷筒轉(zhuǎn)動，液壓馬達與一級軸相連，一級軸上設有一級軸第一齒輪和一級軸第二齒輪，減速箱內(nèi)二級軸上設有離合器裝置，離合器裝置包括子、母摩擦片，子摩擦片與二級軸相聯(lián)接，母摩擦片與離合器裝置一側(cè)的二級軸第一齒輪聯(lián)接，二級軸第一齒輪與一級軸第一齒輪相嚙合，二級軸第一齒輪不隨二級軸轉(zhuǎn)動，二級軸上還依次設有離合器活塞套、蝶形彈簧和二級軸第二齒輪，離合器裝置的液壓旋轉(zhuǎn)接頭伸出減速箱外，連接外部的液壓系統(tǒng)，二級軸上的二級軸第二齒輪與三級軸上所設的三級軸齒輪相嚙合，制動限速裝置設于三級軸上，三級軸與二級軸通過三級軸齒輪與二級軸第二齒輪相嚙合，手動裝置設于三級軸上，所述波浪補償系統(tǒng)包括補償卷筒機構(gòu)、補償導向滑輪、補償滑輪組件、壓力傳感器、計算機控制系統(tǒng)，補償卷筒機構(gòu)通過主鉤鋼絲繩的一端順序連接補償導向滑輪、補償滑輪組件，主鉤鋼絲繩的另一端順序連接主鉤、主鉤滑輪組件、主鉤定滑輪、卷筒，主鉤定滑輪設有受力心軸，主鉤定滑輪的受力心軸內(nèi)部設有可感測受力心軸受力狀況的壓力傳感器，所述壓力傳感器的電信號輸出端與用于控制補償卷筒機構(gòu)工作的計算機控制系統(tǒng)控制電路相連接。