[發明專利]一種可實現履步功能的腿部機械機構有效
| 申請號： | 201610228752.2 | 申請日： | 2016-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN105853145B | 公開（公告）日： | 2020-10-09 |
| 發明（設計）人： | 張利;劉恒;趙健韜;吳壯;潘巧;陳建軍;劉征宇;徐娟;畢翔 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 實現 功能 腿部 機械 機構 | ||
【說明書】：
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