[發(fā)明專利]適用于陶瓷PTC裝配的鋁管送料機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610228745.2
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105775716A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙亮;肖蒙蒙;汪新軍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中智機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了一種送料機，尤其是涉及了一種適用于陶瓷PTC裝配的鋁管 送料機，可取代手工操作實現(xiàn)該技術(shù)的自動化。

背景技術(shù)

陶瓷PTC加熱器是一種高效熱分布均勻的加熱器，其導(dǎo)熱性好、熱面溫度 均勻、消除了設(shè)備的熱點與冷點。具有壽命長、保溫性能好、機械性能強、耐 腐蝕、抗磁場等優(yōu)點。陶瓷PTC電發(fā)熱元件是一種半導(dǎo)體熱敏電阻，這種陶瓷 的電阻溫度變化呈正溫度系數(shù)的關(guān)系，在家電(尤其是空調(diào)和電暖器)行業(yè)得 到了廣泛的應(yīng)用。其中的核心部件為發(fā)熱芯，發(fā)熱芯外面需要套上鋁管來傳熱。 由于大規(guī)模生產(chǎn)，鋁管需要被一個個連續(xù)不斷地運送到裝配架上，目前鋁管的 送料大多是人工進行，隨著人力成本的上升，機器作業(yè)的需求開始凸顯。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種適用于陶瓷PTC裝配 的鋁管送料機。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括機架、頂升機構(gòu)和鋁管推送機構(gòu)，機架末端和兩側(cè)設(shè)有鋁管擋 框，鋁管裝在鋁管擋框中，鋁管擋框底部的兩側(cè)壁之間沿傳送方向間隔設(shè)有多 根鋁管支撐軸，鋁管支撐軸可自由轉(zhuǎn)動用于承載和輸送鋁管；鋁管擋框上部設(shè) 有鋁管推送機構(gòu)，頂升機構(gòu)安裝在機架中部，鋁管通過鋁管推送機構(gòu)進行水平 推送，通過頂升機構(gòu)進行上下升降。

所述的頂升機構(gòu)包括下底板、頂升下面板、上底板、頂升同步電機、頂升 桿組、頂升桿、頂升上面板、絲桿連接塊和同步帶，上底板位于下底板上方， 下底板和上底板之間通過四角的支撐桿連接固定，上底板底面和下底板頂面之 間連接有頂升桿，頂升桿上端轉(zhuǎn)動連接在上底板底面的孔中；下底板一側(cè)安裝 有電機，頂升桿下端通過絲桿固定塊轉(zhuǎn)動安裝在下底板的通孔中，頂升桿下端 穿過下底板后同軸固定連接有同步輪，同步輪經(jīng)同步帶與頂升同步電機的輸出 軸帶連接；頂升桿中部為絲桿結(jié)構(gòu)，并頂升下面板開有中心通孔，中心通孔中 固定裝有絲桿連接塊，絲桿連接塊螺紋套在頂升桿的絲桿結(jié)構(gòu)上；上底板和下 底板之間平行安裝有頂升下面板，且四個支撐桿穿過頂升下面板，頂升同步電 機運行帶動頂升桿旋轉(zhuǎn)進而通過絲杠螺母副使得頂升下面板沿支撐桿上下移動； 頂升下面板頂面通過頂升桿組連接頂升上面板，頂升上面板連接到電阻片頂升 板。

所述的鋁管推送機構(gòu)包括滑軌、送料條、送料同步電機、送料同步帶和鋁 管推板，兩條滑軌平行安裝在鋁管擋框沿傳送方向的兩側(cè)，其中一側(cè)的滑軌側(cè) 方安裝有送料同步電機及其送料同步帶，送料條兩端嵌入到兩條滑軌上，兩條 滑軌之間的送料條下部固定連接有用于推送鋁管的鋁管推板；送料條其中一端 外伸固定連接到送料同步帶，在送料同步電機運行帶動送料同步帶運動進而帶 動送料條沿滑軌水平移動。

所述的四個支撐桿組成支撐桿組，支撐桿的上端與上底板固定，支撐桿的 下端與下底板固定。

所述的頂升桿組包括以兩根頂升桿為一組的三組頂升桿，三組頂升桿底端 分別安裝在頂升下面板頂面沿長度方向的兩端和中間處，每組頂升桿的兩根頂 升桿沿垂直于頂升下面板長度方向安裝；頂升下面板長度大于上底板長度，其 中兩組頂升桿從上底板的通槽向上穿出連接頂升上面板，另一組頂升桿從上底 板側(cè)方向上連接到頂升上面板。

所述的上底板的通槽包括上底板側(cè)邊槽和上底板尾槽，上底板側(cè)邊槽位于 上底板中部的兩側(cè)，上底板尾槽位于上底板一端部邊緣。

所述的頂升桿從相鄰鋁管支撐軸之間的間隙中向上伸出，使得頂升上面板 頂在鋁管底面。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明配合取料機械手能實現(xiàn)鋁管的連續(xù)不斷的自動送料，相比人工送料， 效率高，可無間斷的作業(yè)，使用成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明側(cè)視圖。

圖3是頂升機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖4是頂升機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5是頂升下面板的俯視圖。

圖6是上底板的俯視圖。

圖7是本發(fā)明取下鋁管后的結(jié)構(gòu)圖。