[發(fā)明專利]杠桿反饋式電液伺服機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610228728.9
• 申請日: 2016-04-14
• 公開（公告）號: CN105650051A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寶軍;鄭學(xué)明;劉觀華
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司
• 主分類號: F15B13/16
• 分類號: F15B13/16
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明及一種電液伺服機構(gòu)，具體說是杠桿反饋式電液伺服機構(gòu)。

背景技術(shù)

CN101988530U公開了一種杠桿反饋式電液伺服機構(gòu)，它包括電液執(zhí)行器1、杠桿3、油缸4和錯油門6，杠桿的一端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器的輸出軸鉸接于A點，杠桿的另一端通過滑動鉸鏈與油缸活塞桿相連于B點，控制連桿8的下端穿過位于錯油門上面的護套與錯油門滑閥上部連接，控制連桿8的上端鉸接在杠桿的C點，C點位于A和B之間。其工作過程是，電液執(zhí)行器輸出軸下行時，杠桿以鉸接B點為支點，帶動控制連桿下移，使錯油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸下腔，導(dǎo)致油缸活塞桿上行；在油缸活塞桿上行時，又以鉸接點A為支點，帶動控制連桿上行，將錯油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個調(diào)節(jié)的過程。可見它是一個支點在外的杠桿。CN101988530U的杠桿是無法運行的，理由是，一般地說支點在外的杠桿在運行時，其動力點和阻力點運行的軌跡是以支點為圓心的圓弧軌跡。但CN101988530U的電液執(zhí)行器、油缸和錯油門三個設(shè)備的殼體是固定不動的，電液執(zhí)行器輸出軸、油缸活塞桿和錯油門的控制連桿只能上、下作直線運行，即該杠桿呈鎖死狀態(tài)。即使強制運行，其結(jié)果是要么電液執(zhí)行器輸出軸或控制連桿會彎曲，要么會損壞護套。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種杠桿反饋式電液伺服機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：它包括控制連桿和杠桿，杠桿的一端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器輸出軸鉸接于A點，杠桿的另一端通過滑動鉸鏈與油缸活塞桿相連于B點，其特征是：所說的控制連桿由上節(jié)桿和下節(jié)桿鉸接構(gòu)成，上、下節(jié)桿鉸接于Q點，下節(jié)桿的下端穿過護套與錯油門滑閥上部連接，上節(jié)桿的上端鉸接在杠桿的C點，C點位于A和B之間。

電液執(zhí)行器和油缸分別位于錯油門的左側(cè)和右側(cè)，本機構(gòu)的初始狀態(tài)是杠桿呈水平狀。當(dāng)電液執(zhí)行器輸出軸下行時，杠桿的A點下行，杠桿以B點為支點向下旋轉(zhuǎn)。因A點軌跡為向下的直線，且杠桿的右端有滑動鉸鏈，在電液執(zhí)行器輸出軸的作用下杠桿必向電液執(zhí)行器輸出軸方向即向左移動，杠桿的C點也隨之向左移動，而錯油門和下節(jié)桿不動，導(dǎo)致上節(jié)桿以Q點為圓心向左偏轉(zhuǎn)，同時C點和Q點向下運行，帶動下節(jié)桿和錯油門滑閥下行，實現(xiàn)杠桿以B點為支點、以A點為動力點、以C點為阻力點的向下運行。進(jìn)而錯油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸下腔，導(dǎo)致油缸活塞桿上行。在油缸活塞桿上行時，杠桿又以鉸接點A為支點，帶動控制連桿上行，將錯油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個調(diào)節(jié)的過程。反之亦然。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：它實現(xiàn)了杠桿反饋式電液伺服，且保障了設(shè)備不被損壞。

附圖說明

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明為呈初始狀態(tài)的示意圖。

圖2是電液執(zhí)行器輸出軸下行時本發(fā)明的示意圖。

圖3是電液執(zhí)行器輸出軸上行時本發(fā)明的示意圖。

具體實施方式

參見圖1，電液執(zhí)行器1在錯油門5的左側(cè)，油缸4位于錯油門5的右側(cè)，杠桿2呈水平狀，杠桿的左端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器輸出軸11鉸接于A點，杠桿的右端通過滑動鉸鏈3與油缸活塞桿41相連于B點，所說的控制連桿由上節(jié)桿31和下節(jié)桿32鉸接構(gòu)成，上、下節(jié)桿鉸接于Q點，下節(jié)桿的下端穿過護套與錯油門滑閥上部連接，上節(jié)桿的上端鉸接在杠桿的C點，C點位于A和B之間。

參見圖2，當(dāng)電液執(zhí)行器輸出軸下行時，杠桿的A點下行，杠桿以B點為支點向下旋轉(zhuǎn)。因A點軌跡為向下的直線，且杠桿的右端有滑動鉸鏈，在電液執(zhí)行器輸出軸的作用下杠桿必向左移動，杠桿的C點也隨之向左移動，而錯油門和下節(jié)桿不動，導(dǎo)致上節(jié)桿以Q點為圓心向左偏轉(zhuǎn)，同時C點和Q點向下運行，帶動下節(jié)桿和錯油門滑閥下行，實現(xiàn)杠桿以B點為支點、以A點為動力點、以C點為阻力點的向下運行。進(jìn)而錯油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸下腔，導(dǎo)致油缸活塞桿上行。在油缸活塞桿上行時，杠桿又以鉸接點A為支點，帶動控制連桿上行，將錯油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個調(diào)節(jié)的過程。

參見圖3，當(dāng)電液執(zhí)行器輸出軸上行時，杠桿的A點上行，杠桿以B點為支點向上旋轉(zhuǎn)。同上，在電液執(zhí)行器輸出軸的作用下杠桿必向左移動，杠桿的C點也隨之向左移動，而錯油門和下節(jié)桿不動，導(dǎo)致上節(jié)桿以Q點為圓心向左偏轉(zhuǎn)，同時C點和Q點向上運行，帶動下節(jié)桿和錯油門滑閥上行，實現(xiàn)杠桿以B點為支點、以A點為動力點、以C點為阻力點的向上運行。進(jìn)而錯油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸上腔，導(dǎo)致油缸活塞桿下行。在油缸活塞桿下行時，杠桿又以鉸接點A為支點，帶動控制連桿下行，將錯油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個調(diào)節(jié)的過程。