[發(fā)明專利]一種層疊片狀物分張裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610228631.8
• 申請(qǐng)日: 2016-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN105668276A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃業(yè)社
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃業(yè)社
• 主分類號(hào): B65H3/08
• 分類號(hào): B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種層疊片狀物分張裝置，該裝置包括動(dòng)態(tài)傳送架(1)和真空吸盤(2)，其特征在于：動(dòng)態(tài)傳送架(1)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)和第一擺動(dòng)電機(jī)(12c)，真空吸盤(2)設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)上，可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)定位在動(dòng)態(tài)傳送架(1)上，第一擺動(dòng)電機(jī)(12c)連接可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)態(tài)傳送架(1)包括固定架(11)和移動(dòng)架(12)，移動(dòng)架(12)設(shè)置在固定架(11)上可水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)包括橫桿(31)、兩側(cè)的擺桿(32)和轉(zhuǎn)軸(33)，擺桿(32)通過轉(zhuǎn)軸(33)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接動(dòng)態(tài)傳送架(1)，橫桿(31)連接擺桿(32)外端，第一擺動(dòng)電機(jī)(12c)連接轉(zhuǎn)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)；固定架(11)上設(shè)有水平座軌(11a)和水平直線齒(11b)，移動(dòng)架(12)設(shè)有移動(dòng)座(12a)、水平移動(dòng)電機(jī)(12b)和第二擺動(dòng)電機(jī)(12d)，移動(dòng)座(12a)可水平移動(dòng)座設(shè)在水平座軌(11a)上，移動(dòng)架(12)通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)定位在移動(dòng)座(12a)上，轉(zhuǎn)軸設(shè)有固定齒盤(11c)，水平移動(dòng)電機(jī)(12b)和第二擺動(dòng)電機(jī)(12d)的輸出軸分別連接水平直線齒(11b)和固定齒盤(11c)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊片狀物分張裝置，其特征在于：第一擺動(dòng)電機(jī)(12c)設(shè)置在移動(dòng)架(12)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊片狀物分張裝置，其特征在于：真空吸盤(2)并排設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)上、管路連接抽真空系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊片狀物分張裝置，其特征在于：第一擺動(dòng)電機(jī)(12c)和轉(zhuǎn)軸(33)通過鏈輪結(jié)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層疊片狀物分張裝置，其特征在于：層疊片狀物分張裝置的層疊片狀物分張方法包括如下步驟：(一)動(dòng)態(tài)傳送架(1)使可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)上的真空吸盤(2)與成疊紙的紙面垂直相對(duì)；(二)使真空吸盤(2)豎直運(yùn)動(dòng)壓緊上表面紙一側(cè)；(三)真空系統(tǒng)使真空吸盤(2)吸緊上層紙面后，通過可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)帶動(dòng)真空吸盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，扳動(dòng)上表面紙與成疊紙產(chǎn)生局部分離；(四)動(dòng)態(tài)傳送架(1)帶動(dòng)拖送出該張紙到指定位置后松開。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的層疊片狀物分張裝置，其特征在于：步驟(三)中可轉(zhuǎn)動(dòng)架(3)帶動(dòng)真空吸盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)3-35角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的層疊片狀物分張裝置，其特征在于：動(dòng)態(tài)傳送架(1)可升降和平移動(dòng)作。