[發明專利]一種伺服電機的轉子結構

在審

• 申請號: 201610228538.7
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105680593A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 薛往;李勇
• 申請（專利權）人: 上海信耀電子有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K15/03
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種伺服電機的轉子結構，包括一轉軸和一磁環，其特征在 于，

所述磁環包含若干個磁環單元，且所述若干個磁環單元分別按一 軸向旋轉角度套裝在所述轉軸外側，以形成所述轉子結構的所述磁 環。

2.如權利要求1所述的轉子結構，其特征在于，所述若干個磁 環單元中每個磁環單元包含數量相同的磁極對數；以及

沿所述轉軸的軸心方向，任一所述磁環單元包含的磁極與其它所 述磁環單元包含的磁極一一對齊。

3.如權利要求2所述的轉子結構，其特征在于，所述軸向旋轉 角度為：

θ＝360°/(C*N)；

其中，θ為所述軸向旋轉角度，C為磁極數與磁極槽數的最小公 倍數，N為所述若干個磁環單元的個數。

4.如權利要求3所述的轉子結構，其特征在于，所述磁極數為 每個所述磁環單元包含的磁極對數，所述磁極槽數為所述伺服電機的 定子槽數。

5.如權利要求2所述的轉子結構，其特征在于，每個所述磁環 單元包含的磁極對數的范圍為2～24對。

6.如權利要求2～5所述的轉子結構，其特征在于，所有所述磁 極均呈極異方性徑向取向。

7.如權利要求1所述的轉子結構，其特征在于，所述磁環的材 質為燒結釹鐵硼。

8.如權利要求1所述的轉子結構，其特征在于，還包括鐵芯， 所述轉軸穿過鐵芯并與鐵芯緊固在一起，且所述若干個磁環單元套裝 在所述鐵芯外側。

9.如權利要求1所述的轉子結構，其特征在于，所述磁環與所 述轉軸之間填充有粘接劑。

10.如權利要求1所述的轉子結構，其特征在于，所述磁環包含 第一磁環單元、第二磁環單元以及第三磁環單元；

其中，所述第二磁環單元套裝在按所述軸向旋轉角度進行第一次 旋轉的套裝有所述第一磁環單元的所述轉軸上，所述第三磁環單元套 裝在按所述軸向旋轉角度進行第二次同向旋轉的套裝有所述第二磁 環單元和所述第一磁環單元的所述轉軸上；所述第一磁環單元、第二 磁環單元以及第三磁環單元連接形成所述轉子結構的所述磁環。