[發明專利]空中三角測量的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610228288.7
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105783881B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王一;龔雪萍;趙瑩芝
• 申請（專利權）人: 西安航天天繪數據技術有限公司
• 主分類號: G01C11/34
• 分類號: G01C11/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭永麗

本發明公開了一種空中三角測量的方法和裝置。其中，該方法包括：通過攝像機獲取多個拍攝影像，并根據多個拍攝影像中的連接點確定第一待處理影像；計算得到第一待處理影像的測量參數；循環獲取多個拍攝影像中的第二待處理影像，并計算得到第二待處理影像的測量參數，直至得到全部拍攝影像的測量參數；其中，第二待處理影像為多個拍攝影像中未得到測量參數的影像；將得到的全部拍攝影像的測量參數通過坐標轉換轉換為真實環境下的測量參數。本發明解決了由于現有影像傾角過大，導致相對定向迭代不收斂的技術問題。

技術領域

本發明涉及空中三角測量領域，具體而言，涉及一種空中三角測量的方法和裝置。

背景技術

空中三角測量(Aerial Triangulation)是攝影測量中確定攝影區域中全部攝影像片或數字影像外方外元素,以及加密點地面坐標的有效方法,是攝影測量數據處理過程中不可缺少的作業步驟。

現有的空中測量中采用相對定向法進行測量，但是由于多視角影像傾角過大，在沒有外界提供相機外方位初始值的情況下，往往會導致迭代不收斂，從而無法得到影像的影像位姿參數。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種空中三角測量的方法和裝置，以至少解決由于現有影像傾角過大，導致相對定向迭代不收斂的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種空中三角測量的方法，包括：通過攝像機獲取多個拍攝影像，并根據所述多個拍攝影像中的連接點確定第一待處理影像；計算得到所述第一待處理影像的測量參數；循環獲取所述多個拍攝影像中的第二待處理影像，并計算得到所述第二待處理影像的測量參數，直至得到全部拍攝影像的測量參數；其中，所述第二待處理影像為所述多個拍攝影像中未得到測量參數的影像；將得到的全部拍攝影像的測量參數通過坐標轉換轉換為真實環境下的測量參數。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種空中三角測量的裝置，包括：獲取單元，通過攝像機獲取多個拍攝影像，并根據所述多個拍攝影像中的連接點確定第一待處理影像；第一處理單元，用于計算得到所述第一待處理影像的測量參數；第二處理單元，用于循環獲取所述多個拍攝影像中的第二待處理影像，并計算得到所述第二待處理影像的測量參數，直至得到全部拍攝影像的測量參數；其中，所述第二待處理影像為所述多個拍攝影像中未得到測量參數的影像；參數獲得單元，用于將得到的全部拍攝影像的測量參數通過坐標轉換轉換為真實環境下的測量參數。

在本發明實施例中，通過攝像機獲取多個拍攝影像，并根據該多個拍攝影像中的連接點確定第一待處理影像；計算得到該第一待處理影像的測量參數；循環獲取該多個拍攝影像中的第二待處理影像，并計算得到該第二待處理影像的測量參數，直至得到全部拍攝影像的測量參數；其中，該第二待處理影像為該多個拍攝影像中未得到測量參數的影像；將得到的全部拍攝影像的測量參數通過坐標轉換轉換為真實環境下的測量參數。這樣，該技術方法無需外界提供相機外方位初始值，無需傳統的相對定向迭代計算，而是利用多視幾何原理并采用了先進的影像計算順序策略和優化方法，求解出所有影像的相對位姿參數和連接點相對位置坐標，從而解決了由于現有影像傾角過大，導致相對定向迭代不收斂的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的一種可選的空中三角測量方法的流程示意圖；

圖2是根據本發明實施例的一種可選的空中三角測量裝置的結構示意圖。

具體實施方式