[發明專利]一種自配重智能操控裝置

在審

• 申請號: 201610228218.1
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105666474A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 楊杰
• 申請（專利權）人: 楊杰
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 新鄉市平原專利有限責任公司 41107
• 代理人: 路寬

1.一種自配重智能操控裝置，其特征在于：底座上固定有第一步進電機和轉盤軸承，第一步進電機的轉軸上設有第一主動齒輪，轉盤軸承包括轉盤軸承內圈和轉盤軸承外圈，轉盤軸承內圈底部的中心位置設有第一從動齒輪，該第一從動齒輪與第一步進電機轉軸上的第一主動齒輪相嚙合，轉盤軸承外圈通過轉盤支柱固定于底座上，轉盤軸承外圈上設有加油孔，轉盤軸承內圈上部的中心位置設有第一電動千斤頂，第一電動千斤頂兩側的轉盤軸承內圈上通過穩固桿固定有兩條平行設置且呈三棱柱結構的豎向滑槽，功能板的兩側通過與豎向滑槽相配的三棱柱結構滑塊豎直滑配于豎向滑槽內，功能板的下側中部固定于第一電動千斤頂上，功能板的中部設有旋轉軸承，旋轉軸承外側的功能塊上設有第二步進電機，第二步進電機的轉軸上設有第二主動齒輪，旋轉軸承包括旋轉軸承內圈和旋轉軸承外圈，旋轉軸承內圈的一側設有第二從動齒輪，該第二從動齒輪與第二步進電機轉軸上的第二主動齒輪相嚙合，旋轉軸承內圈的另一側固定有三棱柱結構的滑桿，滑桿的兩端分別設有擋塊，滑桿的中部設有千斤頂固定塊，千斤頂固定塊的兩側分別設有第二電動千斤頂，該第二電動千斤頂與滑配于滑桿上呈三棱柱結構的機械爪滑塊固定連接，機械爪滑塊上設有穩固轉軸，機械臂通過穩固轉軸固定于機械爪滑塊上，該機械臂包括后臂、中臂和前臂，其中后臂的一端固定于機械爪滑塊上，后臂的另一端通過銷軸與中臂的一端鉸接，中臂的另一端通過銷軸與前臂的一端鉸接，前臂的另一端固定有機械爪，后臂、中臂和前臂上分別設有轉軸，后臂和中臂的轉軸之間通過軸承和機械臂電動千斤頂連接，中臂與前臂的轉軸之間通過軸承和機械臂電動千斤頂連接，機械爪固定軸與機械臂的前臂固定連接，機械爪固定軸上連接有機械爪轉軸，機械爪的中部鉸接于機械爪轉軸上，機械爪的尾端通過連接桿與機械爪電動千斤頂的一端鉸接，該機械爪電動千斤頂的另一端通過銷軸與機械臂的前臂鉸接，所述的底座外側沿水平方向均布有多個伸縮桿，該伸縮桿的末端兩側沿軸向分布有多個掛鉤，負重桿的兩端分別設有與掛鉤相配的限位孔，相鄰的伸縮桿之間連接有多個負重桿。

2.根據權利要求1所述的自配重智能操控裝置，其特征在于：所述的豎向滑槽由多節三棱柱結構的導槽通過設置于導槽兩端的螺孔和與螺孔相配的螺栓連接而成。