[發(fā)明專利]一種炮口角振動(dòng)響應(yīng)測(cè)試方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610228200.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN105783582B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兵;王寶元;權(quán)雙璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;F41A31/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種炮口角振動(dòng)響應(yīng)測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

S100、安裝測(cè)試組件：

在炮口外表面固定一個(gè)炮口箍，炮口箍上固連一面平面反射鏡，該平面反射鏡面與身管軸線垂直，反射鏡面向后；

在火炮搖架前端正上方通過安裝座連接一個(gè)探測(cè)器組件，調(diào)整并固定探測(cè)器組件的位置，使得探測(cè)器組件中的激光器發(fā)射的激光束經(jīng)炮口的平面反射鏡反射后直接照射到探測(cè)器敏感面內(nèi)；

在火炮搖架前端正下方安裝一個(gè)角速度傳感器；

在火炮搖架后端正上方固連一個(gè)后坐位移傳感器，在炮尾正上方固連一個(gè)反射板，該反射板平面與身管軸線垂直；

S200、獲取搖架振動(dòng)高低角位移α₂和水平角位移β₂，炮口振動(dòng)高低角位移相對(duì)量α₁和炮口振動(dòng)水平角位移相對(duì)量β₁；

其中，所述搖架振動(dòng)高低角位移α₂和水平角位移β₂通過角速度傳感器獲得；

所述炮口振動(dòng)高低角位移相對(duì)量α₁和炮口振動(dòng)水平角位移相對(duì)量β₁通過下述公式進(jìn)行計(jì)算：

式中：

l為平面反射鏡到探測(cè)器距離；x為炮口發(fā)生的后坐位移,y和z分別為探測(cè)器敏感面上的高低線位移與水平線位移；

S300、利用下述公式計(jì)算炮口振動(dòng)高低角位移絕對(duì)量α和水平角位移絕對(duì)量β：

α＝α₁+α₂，β＝β₁+β₂。

2.一種炮口角振動(dòng)響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：

所述系統(tǒng)包括炮口箍、平面反射鏡、探測(cè)器組件、角速度傳感器、后坐位移傳感器、反射板、計(jì)算模塊；

所述炮口箍固定在炮口外表面；

所述平面反射鏡固連在炮口箍上，使平面反射鏡面與身管軸線垂直，反射鏡面向后；

所述探測(cè)器組件通過安裝座連接到火炮搖架前端正上方，調(diào)整并固定探測(cè)器組件，使得探測(cè)器組件中的激光器發(fā)射的激光束經(jīng)炮口的平面反射鏡反射后直接照射到探測(cè)器敏感面內(nèi)；

所述角速度傳感器安裝在火炮搖架前端正下方；

所述后坐位移傳感器固連在火炮搖架后端正上方；

所述反射板固連在炮尾正上方，且其平面與身管軸線垂直；

所述計(jì)算模塊利用獲取的搖架振動(dòng)高低角位移α₂和水平角位移β₂，炮口振動(dòng)高低角位移相對(duì)量α₁和炮口振動(dòng)水平角位移相對(duì)量β₁，通過下述公式計(jì)算炮口振動(dòng)高低角位移絕對(duì)量α和水平角位移絕對(duì)量β：

α＝α₁+α₂，β＝β₁+β₂，

其中，所述搖架振動(dòng)高低角位移α₂和水平角位移β₂通過角速度傳感器獲得；

所述炮口振動(dòng)高低角位移相對(duì)量α₁和炮口振動(dòng)水平角位移相對(duì)量β₁通過下述公式進(jìn)行計(jì)算：

式中：

l為平面反射鏡到探測(cè)器距離；x為炮口發(fā)生的后坐位移,y和z分別為探測(cè)器敏感面上的高低線位移與水平線位移。