[發明專利]一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機

在審

• 申請號: 201610228033.0
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105667816A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李雁飛
• 申請（專利權）人: 上海優偉斯智能系統有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C35/00;B64C39/02
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本發明涉及一種無人機技術領域，具體涉及一種外掛吊艙的固定裝置及固定翼無 人機。

背景技術

隨著民用無人機技術日益成熟,其廣泛應用在空中拍攝/監控、電力巡檢、環保、 農業等領域。根據各個領域的應用需求，無人機需加載各種外掛吊艙，以實現相應功 能。

目前，民用無人機基于機身內部空間寬敞、結構布局容易的優點，一般在機身腹 部內側設置固定裝置，通過機械接口連接固定外掛吊艙。此類外掛吊艙安裝方式適用 于陸基起降無人機。

對于水路兩用無人機，若將外掛吊艙安裝在機身腹部，在飛機降落水面時外掛吊 艙將完全浸泡在水中，外掛吊艙所加載的設備(比如航拍設備、測繪設備等)無法滿 足使用要求。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種無人機外掛吊艙的固定裝置，通過穿 過機翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機翼下，避免 水路兩用無人機降落水面時外掛吊艙浸泡在水中。

本發明還提供一種固定翼無人機。

本發明提供一種無人機外掛吊艙的固定裝置，包括承載部件與兩個L型支架， 承載部件用于穿過無人機機翼的翼梁，承載外掛吊艙的重量；L型支架用于連接外 掛吊艙與承載部件。

進一步地，承載部件為一根或多根金屬管。

進一步地，L型支架通過穿過金屬管的雙頭螺栓固定。

進一步地，金屬管為多根，金屬管在其橫截面上呈三角形、矩形或梯形分布。

進一步地，L型支架的下端，通過下蒙皮開口延伸到機翼外側。

本發明還提供一種固定翼無人機，包括機身與機翼，還包括外掛吊艙，外掛吊 艙通過上述無人機外掛吊艙的固定裝置與機翼連接。

進一步地，機翼的翼梁的側面相對設置通孔，無人機外掛吊艙的固定裝置承 載部件穿過通孔。

進一步地，固定翼無人機為水路兩用固定翼無人機。

進一步地，水路兩用固定翼無人機的機翼下設置浮筒，外掛吊艙設置于機身與 浮筒之間。

與現有技術相比，本發明的無人機外掛吊艙的固定裝置及固定翼無人機，具有以 下有益效果：

通過穿過機翼的翼梁的承載部件，承載外掛吊艙的重量，將外掛吊艙安裝在機 翼下，避免水路兩用無人機降落水面時外掛吊艙浸泡在水中。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的水路兩用固定翼無人機的吊艙安裝示意圖；

圖2是本發明的一個實施例的無人機外掛吊艙的固定裝置安裝在機翼中的結構示 意圖；

圖3是機翼的翼梁的結構示意圖；

圖4是圖2所示的無人機外掛吊艙的固定裝置的結構示意圖。

1-機翼，2-L型支架，3-L型支架，4-雙頭螺栓，5-吊艙連接組件；6-吊艙，9- 機身，10-浮筒，11-翼梁，12-金屬管，13-上蒙皮，14-下蒙皮，15-下蒙皮開口，111- 翼梁上的孔。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述， 但本發明并不限于以下實施例。

如圖1所示，本發明的一個實施例的水路兩用固定翼無人機，包括機身9與機 翼1，還包括外掛吊艙6，外掛吊艙6通過無人機外掛吊艙的固定裝置與機翼1連 接。

水路兩用固定翼無人機的機翼1下通常設置浮筒10，外掛吊艙6設置于機身9 與浮筒10之間。將外掛吊艙6安裝在機翼下，避免水路兩用無人機降落水面時外掛 吊艙6浸泡在水中。

如圖2所示，本發明的一個實施例的無人機外掛吊艙的固定裝置，包括承載部 件與L型支架2、3，承載部件用于穿過無人機機翼1的翼梁11，承載外掛吊艙6 的重量；L型支架2、3用于連接外掛吊艙6與承載部件。

翼梁11位于無人機機翼1的上蒙皮13與下蒙皮14之間。

本實施例中，承載部件為四根金屬管12，金屬管12穿過兩個翼肋13之間的 翼梁11上的孔111，如圖3所示。

兩個L型支架2、3固定于金屬管12的兩端，如圖4所示。

可以采用不同的固定方式進行固定，本實施例中雙頭螺栓4穿過金屬管12， 兩端分別穿過L型支架2、3上的孔，并用螺帽固定。