[發明專利]一種高壓線路巡檢機器人

有效

• 申請號: 201610227904.7
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105790157B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 劉魯嘉;王志偉;陳鐵;張賀林;汝石;劉元松
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J13/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.一種高壓線路巡檢機器人，包括涵道（1）、無刷電機（2）、槳葉（3）、鉸接支架（4）、連桿（5）、曲柄（6）、舵機（7）、機架（8）、微型攝像機（9）、射線探傷儀（10）、滑輪（11）、鋰電池組（12）、起落架（13）、電控系統（14），其特征在于：所述的涵道（1）為喇叭口形狀，上面開口較大，下面開口較小，在涵道（1）中間設置無刷電機安裝架，在涵道（1）側面垂直設置轉軸，所述的鉸接支架（4）一端固定在轉軸側面；所述的無刷電機（2）安裝在所述的無刷電機安裝架中心部位，所述的槳葉（3）安裝在無刷電機（2）輸出軸上；所述的機架（8）中間設置兩個滑輪（11），在機架（8）的兩側設置兩個涵道安裝臂，所述的涵道（1）通過所述的轉軸轉動安裝在涵道安裝臂末端；所述的舵機（7）設置在涵道安裝臂上部，舵機（7）的輸出軸末端設置曲柄（6），曲柄（6）通過連桿（5）與所述的鉸接支架（4）相連；所述的微型攝像機（9）對稱設置在機架（8）后部兩側的支架上，所述的射線探傷儀（10）設置在攝像機前部，并與微型攝像機（9）在一條直線上；所述的鋰電池組（12）和電控系統（14）分別安裝在機架（8）下部左右兩側。

2.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人，其特征在于：所述的電控系統（14）分別通過線路與兩個無刷電機（2）、兩個舵機（7）、兩個微型攝像機（9）和兩個射線探傷儀（10）相連，所述的微型攝像機（9）用來對線路表面裂紋進行觀察，所述的射線探傷儀（10）用來對線路內部進行探傷，所述的電控系統（14）內置無線通訊系統，可以與地面手持終端進行實時通訊。