[發明專利]一種智能焊接機器人

有效

• 申請號: 201610227903.2
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105665977B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 林建新;羅田
• 申請（專利權）人: 廣州鑫南數控科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

1.一種智能焊接機器人，包括底座（1）、伺服電機（2）、蝸桿（3）、蝸輪（4）、主軸箱（5）、鋰電池（6）、開關（7）、主軸（8）、液壓系統（9）、線圈（10）、電控系統（11）、第一支架（12）、第一液壓缸（13）、擺動架（14）、第二液壓缸（15）、視頻采集設備（16）、滑動架（17）、焊槍（18）、緊定螺栓（19）、圓筒工件（20）、圓盤工件（21）、支撐桿（22）、滾輪（23）、連桿（24）、緊定螺母（25）、強磁鐵（26）、滑動套筒（27）、芯軸（28）、隔磁環（29）、磁軛（30）、鐵芯（31），其特征在于：所述的底座（1）為長方體結構，材質為灰鑄鐵；所述的主軸箱（5）設置在底座（1）的左側，所述的主軸（8）通過后部的軸頸轉動安裝在主軸箱（5）的安裝孔中，在主軸（8）的中部設置鋰電池（6）安裝槽，安裝槽為長方形結構，在安裝槽內安裝鋰電池（6），鋰電池（6）頂部設置開關（7），開關（7）的兩個輸入端分別與鋰電池（6）的正負極連接，開關（7）的兩個輸出端分別與線圈（10）的兩個接線端連接，在主軸（8）前部設置鐵芯（31），所述的線圈（10）纏繞在鐵芯（31）上，在鐵芯（31）兩側設置兩個半圓弧形的磁軛（30），在磁軛（30）和鐵芯（31）之間設置隔磁環（29），在鐵芯（31）前部設置芯軸（28）；所述的芯軸（28）上均勻設置3個支撐桿鉸接支架，在支撐桿鉸接支架前面的芯軸（28）部分還設置外螺紋，所述的強磁鐵（26）為圓盤狀，強磁鐵（26）固定在芯軸（28）最前端；

所述的蝸輪（4）設置在主軸（8）的動力輸入端，即主軸（8）左側端部；所述的蝸桿（3）設置在蝸輪（4）下部的蝸桿安裝架上，并與蝸輪（4）配合安裝，所述的蝸桿安裝架設置在主軸箱（5）側面；所述的伺服電機（2）設置在蝸桿安裝架的側面，伺服電機（2）的輸出軸與蝸桿（3）的動力輸入軸相連接；

所述的支撐桿（22）一端轉動安裝在所述的支撐桿鉸接支架上，另外一端設置滾輪（23）；所述的滑動套筒（27）滑動安裝在芯軸（28）前端，在滑動套筒（27）外側均勻設置3個連桿（24）鉸接支架，所述的連桿（24）一端鉸接在支撐桿（22）中部，另外一端鉸接在所述的連桿（24）鉸接支架上；所述的緊定螺母（25）設置在滑動套筒（27）前部，并與芯軸（28）前部的螺紋配合安裝；

所述的第一支架（12）固定安裝在底座（1）右側；所述的擺動架（14）鉸接在第一支架（12）前部，在擺動架（14）頂部設置滑槽；所述的第一液壓缸（13）設置在第一支架（12）和擺動架（14）之間，第一液壓缸（13）的缸體后端鉸接在第一支架（12）后部，第一液壓缸（13）的活塞桿前端鉸接在擺動架（14）側面的安裝架上；所述的滑動架（17）滑動安裝在所述擺動架（14）頂部的滑槽內，滑動方向與主軸（8）軸心線方向平行，在滑動架（17）前端設置焊槍安裝架，所述的焊槍（18）鉸接在所述的焊槍安裝架上，在焊槍安裝架側面設置緊定螺栓（19），緊定螺栓（19）與焊槍（18）連接，緊定螺栓（19）用來鎖緊焊槍（18）；在滑動架（17）右側設置第二液壓缸（15），所述的第二液壓缸（15）的缸體固定在擺動架（14）上，所述的第二液壓缸（15）的活塞桿前端與滑動架（17）連接；

所述的液壓系統（9）通過油管分別于第一液壓缸（13）和第二液壓缸（15）相連；所述的視頻采集設備（16）設置在底座（1）右側，視頻采集設備（16）的監控方向對準焊接部位；所述的電控系統（11）通過線路分別與液壓系統（9）和視頻采集設備（16）相連接；所述的圓筒工件（20）吸附在磁軛（30）前端面，所述的圓盤工件（21）吸附在強磁鐵（26）上。

2.根據權利要求1所述的一種智能焊接機器人，其特征在于：所述的隔磁環（29）材質為錫青銅，所述的磁軛（30）和鐵芯（31）材質為純鐵。