[發明專利]兩級起升機構有效

申請號：	201610227059.3	申請日：	2016-04-12
公開（公告）號：	CN105752879B	公開（公告）日：	2018-07-03
發明（設計）人：	徐明輝;林祖乾;李立	申請（專利權）人：	浙江中力機械有限公司
主分類號：	B66F7/06	分類號：	B66F7/06
代理公司：	浙江永鼎律師事務所 33233	代理人：	陸永強
地址：	313311 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	二級臂起升機構固定架推動桿拉桿端部鉸接鉸接兩級方向作用力動作過程節約空間空間布局鉸接點拉簧緊湊轉動
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【說明書】：

本發明涉及一種起升機構，公開了兩級起升機構，其包括固定架(1)，還包括推動桿(2)、拉桿(3)和均鉸接在固定架(1)上且可繞鉸接點轉動的一級臂(4)和二級臂(5)，一級臂(4)的一端與推動桿(2)端部鉸接，一級臂(4)為兩根，分別位于推動桿的兩側；推動桿(2)端部還與拉桿(3)的一個端部鉸接，拉桿(3)的另一個的端部與二級臂(5)的一端鉸接，還包括連接在二級臂(5)上且使二級臂(5)的另一端部始終朝固定架1回位的拉簧6。本發明通過在固定架上設置可相互作用的一級臂和二級臂，實現單一方向作用力實現兩個動作過程的功能，使得整個起升機構結構更加緊湊，使得空間布局更加合理，有效節約空間。

技術領域

本發明涉及一種起升機構，尤其涉及了一種通過單一方向的作用力實現兩個動作過程的起升機構。

背景技術

目前，一般結構要實現兩個不同的動作過程需要施加兩組作用力兩套驅動結構，故其結構相應的較為復雜，空間布置受到約束。

發明內容

本發明針對現有技術中能夠實現兩個不同的動作的機構存在結構復雜、空間布置約束較大的問題，提供了一種兩級起升機構。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

兩級起升機構，包括固定架，還包括推動桿、拉桿和均鉸接在固定架上且可繞鉸接點轉動的一級臂和二級臂，一級臂的一端與推動桿端部鉸接，一級臂為兩根，分別位于推動桿的兩側；推動桿端部還與拉桿的一個端部鉸接，拉桿的另一個的端部與二級臂的一端鉸接，還包括連接在二級臂上且使二級臂的另一端部始終朝固定架回位的拉簧。

通過在固定架上設置一級臂和二級臂，并且使得一級臂和二級臂之間通過一定的連接構件相互作用，即當施力于推動桿時，推動桿能夠先后施力于一級臂和二級臂，使其均能夠實現動作，從而實現單一方向作用力實現兩個動作過程的功能，從而減小空間布置約束，簡化結構，節約空間，可以在狹小空間內轉彎，比如在集裝箱內操作。

作為優選，一級臂的另一端以及一級臂上遠離與拉桿鉸接的端部均鉸接有承載輪。通過在一級臂和一級臂的自由端設置承載輪，使得在起升時，一級臂和一級臂可以承載輪為支撐點，便于一級臂和一級臂的轉動，減小與地面的摩擦，使得起升過程更加穩定和快速。

作為優選，推動桿通過一垂直穿設在推動桿端部的第一銷軸與拉桿鉸接，拉桿為兩根，兩根拉桿分別位于推動桿兩側。

作為優選，拉桿上設有與二級臂鉸接的腰形孔，二級臂上設有可在腰形孔滑動的第二銷軸。通過腰形孔實現當前輪剛起升時，空行程可以使得后輪暫不起升，保持原來位置。