[發明專利]一種電動汽車動力總成及其控制方法

在審

• 申請號: 201610226838.1
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN107284212A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇陸地方舟新能源電動汽車有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L15/20
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 丁雪娥

1.一種電動汽車動力總成，其可向汽車提供驅動動力，其特征在于包括：整機控制器、電機控制器和分別與其電連接的高速電機和低速電機，整機控制器向電機控制器發送轉矩指令，所述電機控制器根據車速和路面狀況發送轉矩輸出指令選擇切換高速電機或低速電機驅動行駛，當車速較低或在爬坡時，電機控制器切換接通低速電機驅動行駛，當車速較高時，電機控制器切換接通高速電機驅動行駛。

2.根據權利要求1所述的電動汽車動力總成，其特征在于：當前速度小于或等于基速時，所述電機控制器采用最大轉矩電流比控制，發送目標直軸電流Id信號，驅動低速電機發送目標轉矩或轉速信號；當前速度大于基速時，所述電機控制器采用弱磁控制，發送交流電流Iq信號，驅動高速電機發送目標轉矩或轉速信號，采用電壓空間矢量脈寬調制進行控制PWM輸出以控制電機。

3.根據權利要求2所述的電動汽車動力總成，其特征在于：當電機控制器采用最大轉矩電流比控制時，所述目標直軸電流Id如圖3所示。

4.根據權利要求2所述的電動汽車動力總成，其特征在于：當電機控制器采用弱磁控制時，所述目標交流電流Iq如圖4所示。

5.根據權利要求2所述的電動汽車動力總成，其特征在于：所述基速為電機的額定轉速，當坡度大于5％且加速度大于0.1m/s²，切換到低速電機工作。

6.根據權利要求1所述的電動汽車動力總成，其特征在于：所述整車控制器與油門、制動、儀表盤、座椅、電機控制器電連接，其采集加速信號、剎車信號、車速數據、人機環境信號，加速轉矩抉擇表輸入信號是油門開度信號和車速信號，輸出是當前目標轉矩；減速轉矩抉擇表輸入信號是制動踏板開度信號和車速信號，輸出是當前目標轉矩；通過人機環境信號判斷是選擇加速還是減速轉矩抉擇表，對于加速轉矩抉擇表而言，油門開度信號越大，車速越大，則所需轉矩越大；對于減速轉矩抉擇表而言，制動踏板開度信號越大，車速越大，則所需轉矩越大。

7.根據權利要求6所述的電動汽車動力總成，其特征在于：所述人機環境信號包括座椅加速度信號，所述座椅加速度信號包括座椅縱向加速度信號和座椅垂向加速度信號。

8.根據權利要求7所述的電動汽車動力總成，其特征在于：當電動汽車啟動時，若整車控制器采集到座椅加速度大于設定值，則調高整車控制器輸出的轉矩信號，反之，則調低轉矩信號。

9.根據權利要求6所述的電動汽車動力總成，其特征在于：所述信號的優先等級依次為駕駛員駕駛狀態、座椅加速度、制動/油門踏板。

10.一種電動汽車動力總成控制方法，其包括以下步驟：

1)上電初始化，整機控制器和電機控制器自檢，若自檢正常，進入步驟2)，若自檢故障，報警警示；

2)檢測電機是否正常，若自檢正常，進入步驟3)，若自檢故障，報警警示；

3)整車控制器采集加速信號、剎車信號、車速數據、人機環境信號，通過邏輯運算獲得最佳轉矩信號，傳輸至電機控制器，電機控制器根據轉矩信號、車速數據和路面狀況發送轉矩輸出指令選擇切換高速電機或低速電機驅動行駛，當車速較低或在爬坡時，電機控制器切換接通低速電機驅動行駛，當車速較高時，電機控制器切換接通高速電機驅動行駛。