[發明專利]一種用于抽離電芯卷針的機構及其抽針方法

有效

• 申請號: 201610226284.5
• 申請日: 2016-04-13
• 公開（公告）號: CN105720310B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 葉海軍;王威;李載波;楊山;鄭明清
• 申請（專利權）人: 東莞鋰威能源科技有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 羅偉平

1.一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：包括第一卸料夾、與所述第一卸料夾對應設置的第二卸料夾、夾指連接件、夾指氣缸、設置在所述夾指連接件與所述夾指氣缸之間的固定座、以及安裝于所述固定座的光電控制單元和限位控制單元，所述第一卸料夾、所述第二卸料夾分別通過所述夾指連接件與所述夾指氣缸連接，所述第一卸料夾上設置有真空吸孔，所述第二卸料夾上設置有真空吸嘴，所述真空吸孔與所述真空吸嘴對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：所述限位控制單元包括限位氣缸、限位氣缸固定件和限位氣缸調整件，所述限位氣缸通過所述限位氣缸固定件安裝于所述夾指連接件的上方。

3.根據權利要求2所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：還包括真空控制器，所述限位氣缸和所述夾指氣缸均與所述真空控制器電連接，所述真空控制器與所述光電控制單元電連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：所述第一卸料夾上設置有第一孔道，所述第二卸料夾上設置有第二孔道，所述第一孔道與所述真空吸孔相連通，所述第二孔道與所述真空吸嘴相連通，所述第一孔道和所述第二孔道均與所述真空控制器密封連接。

5.根據權利要求2所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于： 所述夾指連接件包括第一夾指連接件和第二夾指連接件，所述第一夾指連接件和所述第二夾指連接件均設置有固定孔，所述第一夾指連接件還設置有限位孔。

6.根據權利要求5所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：所述限位氣缸包括缸體和設置于所述缸體端部的限位桿，所述限位桿包括固定部和伸縮部，所述限位桿穿過所述限位孔并垂直設置于所述第二夾指連接件的上方。

7.根據權利要求5所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：所述光電控制單元包括遮光板、光電開關和設置在所述光電開關上的感應器，所述遮光板的一端與所述光電開關連接，所述遮光板的另一端與所述第二夾指連接件連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于抽離電芯卷針的機構，其特征在于：所述真空吸孔和所述真空吸嘴的數量均設置為至少兩個。

9.一種用于抽離電芯卷針的機構的抽針方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟（1）：夾指氣缸驅動第一卸料夾和第二卸料夾對卷繞完成后的卷芯進行夾緊和松開動作；

步驟（2）：真空控制器啟動，第一卸料夾上的真空吸孔和第二卸料夾上的

真空吸嘴利用真空吸住卷芯的外表面；

步驟（3）：真空控制器通過檢測真空度判定卷芯被吸緊的程度，當達到設定的真空度后，真空控制器發出指令信號；

步驟（4）：限位氣缸收到所述步驟（3）中的指令信號后，其限位桿的伸縮部伸出并將第二夾指連接件撐開，撐開的第二夾指連接件帶動第二卸料夾使卷芯與卷針脫離；

步驟（5）：卷繞機進行抽針動作，將卷針從卷芯中心抽出；

步驟（6）：所述步驟（5）中的卷針抽出后，限位桿的伸縮部縮回，同時夾指氣缸驅動第一卸料夾和第二卸料夾夾緊抽針后的卷芯，并進行卸料動作。

10.根據權利要求9所述的一種用于抽離電芯卷針的機構的抽針方法，其特征在于：步驟（1）中所述夾緊和松開動作的次數設置為至少兩次。