[發明專利]與控制器電性連接的自動激光焊接機

有效

• 申請號: 201610225930.6
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN105689891B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 鄧春華;黃衛國;陳燦華
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/12;B23K26/70
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,郝傳鑫

1.一種與控制器電性連接的自動激光焊接機，用于精密電子元件的焊接，其特征在于，所述精密電子元件包括至少兩個焊接部，所述自動激光焊接機包括設置于工作平臺上的傳送裝置、定位旋轉裝置、視覺識別裝置、激光焊接裝置及焊接保護裝置，所述精密電子元件裝載于所述定位旋轉裝置上，所述定位旋轉裝置對所述精密電子元件進行二次定位，所述傳送裝置將所述定位旋轉裝置傳送至所述激光焊接裝置處，且所述定位旋轉裝置在傳送至所述激光焊接裝置處的過程中至少旋轉所述精密電子元件兩次，所述視覺識別裝置對每次旋轉所顯露出的所述焊接部的坐標進行識別并將該坐標發送給控制器，所述控制器控制所述激光焊接裝置對所述焊接部進行焊接，所述焊接保護裝置在焊接過程中提供氮氣。

2.如權利要求1所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述傳送裝置的數量為兩個，兩所述傳送裝置呈平行地設置；所述激光焊接裝置及視覺識別裝置的數量均為一個，所述視覺識別裝置與所述激光焊接裝置呈前后布置地架設于兩所述傳送裝置的上方。

3.如權利要求2所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述傳送裝置包括傳送導軌及傳送驅動器，所述傳送導軌上設有進料位、識別位及焊接位，所述視覺識別裝置設于所述識別位的上方，所述激光焊接裝置設于所述焊接位的上方，所述定位旋轉裝置滑設于所述傳送導軌上，所述傳送驅動器驅使所述定位旋轉裝置在所述傳送導軌上做直線往復運動，由運動的所述定位旋轉裝置依次經過所述進料位、識別位及焊接位后再返回所述進料位。

4.如權利要求3所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述激光焊接裝置包括激光發射頭及與所述激光發射頭相連的焊接移動裝置，所述焊接移動裝置驅使所述激光發射頭沿水平橫向做直線運動而使所述激光發射頭往返于兩所述傳送導軌之間，所述焊接移動裝置還驅使所述激光發射頭沿豎直方向做直線運動而使所述激光發射頭下移至所述焊接位處。

5.如權利要求4所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述焊接保護裝置包括氮氣輸出管，所述氮氣輸出管與所述焊接移動裝置相連，且所述氮氣輸出管的輸出頭位于所述的激光發射頭的端部。

6.如權利要求5所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述焊接保護裝置還包括煙塵收集罩及與所述煙塵收集罩相連的煙塵凈化器，所述煙塵收集罩為喇叭形且其數量為兩個，所述煙塵收集罩安裝于所述焊接移動裝置上并位于所述焊接位的后上方。

7.如權利要求6所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述焊接保護裝置還包括安全光柵、安全門及與所述安全門相連的安全門驅動器，所述安全光柵安裝于所述進料位的下方以感應所述進料位上是否有阻擋物存在，所述安全門安裝于龍門架上，且所述安全門位于所述進料位與所述識別位之間，所述定位旋轉裝置通過所述安全門后，所述安全門驅動器驅使所述安全門下落以閉合。

8.如權利要求7所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述焊接保護裝置還包括兩個啟動傳感器，所述進料位的端部設有兩個凹槽，所述啟動傳感器安設于所述凹槽內，兩個所述啟動傳感器同時被觸摸以使所述傳送驅動器工作。

9.如權利要求7所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述視覺識別裝置安裝于所述龍門架上，所述視覺識別裝置包括工業相機及識別移動裝置，所述識別移動裝置驅使所述工業相機沿水平橫向做直線運動以使所述工業相機往返于兩所述傳送導軌的識別位之間。

10.如權利要求1至9任一項中所述的自動激光焊接機，其特征在于，所述定位旋轉裝置包括定位驅動器、定位座、座板及焊接治具，所述焊接治具包括第一定位載具及第二定位載具，所述第一定位載具緊固于精密電子元件的外部，且所述第一定位載具露出所述精密電子元件的焊接部，固定有精密電子元件的所述第一定位載具卡接于所述第二定位載具的容置腔內，且所述第二定位載具露出所述精密電子元件的焊接部，所述第一定位載具與所述第二定位載具之間設有定位磁鐵，所述定位驅動器安裝于所述定位座上，且所述定位驅動器的輸出軸與所述座板相連，所述座板設置于所述定位座的定位區間內，所述第二定位載具與所述座板之間通過定位銷釘及定位磁鐵進行定位連接，所述定位驅動器驅使所述座板做旋轉運動，由運動的所述座板帶動所述焊接治具轉動而改變所述精密電子元件的焊接部的顯露角度。