[發明專利]單相雙向變流器控制系統有效
| 申請號: | 201610225859.1 | 申請日: | 2016-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN105871242B | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | 張昌華;羅曼;蔣晨;王鵬;楊文龍;陳昕;吳云峰;廖永波;陳樹恒;劉群英 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | H02M7/797 | 分類號: | H02M7/797 |
| 代理公司: | 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220 | 代理人: | 溫利平,陳靚靚 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 單相 雙向 變流器 控制系統 | ||
1.一種單相雙向變流器控制系統,其特征在于,包括工作狀態設置模塊、運行參數采集模塊、移相模塊、功率計算模塊、魯棒下垂控制模塊、參考電流生成模塊、電流控制器和PWM波信號發生器,其中:
工作狀態設置模塊采集直流儲能單元的當前容量So、電網交流側的頻率偏移量Δf和當前有功功率參考值Pref,判定得到下一時刻有功功率參考值Pref和無功功率參考值Qref發送給魯棒下垂控制模塊,判定方法的具體步驟為:
S1:如果So<λSoc,λ表示比例系數,進入步驟S2,否則進入步驟S3;
S2:如果Δf<-Tmax,Tmax表示頻率偏移量絕對值的最大值,進入步驟S8,否則進入步驟S9;
S3:如果λSoc≤So<Soc,進入步驟S4,否則進入步驟S7;
S4:如果Pref>0,進入步驟S5,否則進入步驟S6;
S5:如果Δf>Tmax,進入步驟S9,否則進入步驟S10;
S6:如果Δf<-Tmax,進入步驟S10,否則進入步驟S9;
S7:如果Δf<-Tmax,進入步驟S10,否則進入步驟S8;
S8:令單相雙向變流器工作在待機狀態,有功功率參考值Pref=0,無功功率參考值Qref=0;
S9:令單相雙向變流器工作在整流狀態,有功功率參考值Pref=-P0,P0為大于零的常數,無功功率參考值Qref=0;
S10:令單相雙向變流器工作在逆變狀態,有功功率參考值Pref=P0,根據預設的功率因素和有功功率參考值Pref計算無功功率參考值Qref=Q0;
運行參數采集模塊采集單相雙向變流器交流側的電壓u和電流i,將電壓u發送給移相模塊、魯棒下垂控制模塊和參考電流生成模塊,將電流i發送給移相模塊和電流控制器;
移相模塊將接收到的電壓u和電流i分別移相90°,構造出αβ靜止坐標系下的電壓uα、uβ和電流iα、iβ,發送給功率計算模塊;
功率計算模塊將電壓uα、uβ和電流iα、iβ經過Park變換得到dq旋轉坐標系下的電壓分量ud、uq和電流分量id、iq,計算出虛擬的三相無功功率Q1和有功功率P1,計算得到交流側的無功功率Q=Q1/3和有功功率P=P1/3,將無功功率Q和有功功率P發送給魯棒下垂控制模塊;
魯棒下垂控制模塊根據工作狀態設置模塊發送的有功功率參考值Pref和無功功率參考值Qref,運行參數采集模塊發送的交流側電壓u,以及功率計算模塊發送的無功功率Q和有功功率P,計算得到單相變流器交流側參考電壓e的幅值E和相角將交流側參考電壓e發送給參考電流計算模塊;E和的計算公式分別為:
E=∫(ke(Uref-Urms)-kQ(Qref-Q))
其中,Uref表示交流側電壓額定有效值,Urms表示根據交流側電壓u計算得到的交流側電壓有效值,ke表示比例系數,kQ表示無功下垂系數,ωref表示交流側額定角頻率,kP表示有功下垂系數;
參考電流生成模塊接收運行參數采集模塊發送的交流側電壓u和魯棒下垂控制模塊發送的交流側參考電壓e,計算得到交流側參考電流iref,發送給電流控制器;交流側參考電流iref的計算公式為:
其中,Z=R+jωL為單相雙向變流器控制系統的等效阻抗;
電流控制器接收運行參數采集模塊發送的交流側電壓i和參考電流計算模塊發送的參考電流iref,生成用于產生PWM波的調制電壓信號ur,輸出至PWM波信號發生器;
PWM波信號發生器根據調制電壓信號ur產生PWM波,經驅動電路來控制單相雙向變流器開關管的導通與關斷。
2.根據權利要求1所述的單相雙向變流器控制系統,其特征在于,所述電流控制器采用比例諧振控制器。
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