[發(fā)明專利]閥門式管匯的自動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610225760.1
• 申請日: 2016-04-12
• 公開（公告）號: CN107289330B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勾京生
• 申請（專利權(quán)）人: 北京威浦實(shí)信科技有限公司
• 主分類號: F17D3/01
• 分類號: F17D3/01;F17D1/00;B08B9/04
• 代理公司: 11277 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種閥門式管匯的自動控制方法，其特征在于，所述閥門式管匯包括多個交叉布置的管線，兩個相交的管線在交叉點(diǎn)處通過工藝閥控制連通或阻斷，在物料發(fā)出設(shè)備與所述管線之間設(shè)置有物料閥，在物料接收設(shè)備與所述管線之間設(shè)置有物料閥，在所述閥門式管匯的端部設(shè)置有掃線裝置，所述方法包括：

根據(jù)產(chǎn)品工藝需要控制的入口管線和出口管線，確定從所述入口管線至所述出口管線的傳輸路徑上所經(jīng)過的各目標(biāo)物料閥和各目標(biāo)工藝閥；

向所述目標(biāo)物料閥和所述目標(biāo)工藝閥發(fā)送匯接控制命令，通過控制所述目標(biāo)物料閥和所述目標(biāo)工藝閥的開閉狀態(tài)，來控制所述入口管線和所述出口管線之間的連通或阻斷；

在從所述入口管線向所述出口管線傳輸物料完畢后，向所述掃線裝置發(fā)送掃線控制命令，以控制所述掃線裝置的運(yùn)動狀態(tài)；

其中，所述在從所述入口管線向所述出口管線傳輸物料完畢后，向所述掃線裝置發(fā)送掃線控制命令，以控制所述掃線裝置的運(yùn)動狀態(tài)，包括：

在從所述入口管線向所述出口管線傳輸物料完畢后，向所述掃線裝置發(fā)送掃線控制命令，控制一端物料閥關(guān)閉，并控制所述掃線裝置將管線中的殘余物料從所述入口管線和/或所述出口管線清掃到交叉點(diǎn)處后，關(guān)閉所述交叉點(diǎn)處的工藝閥；再控制所述掃線裝置將所述殘余物料從關(guān)閉的工藝閥清掃到所述閥門式管匯的外部，控制另一端物料閥關(guān)閉；

并且所述向所述掃線裝置發(fā)送掃線控制命令，控制一端物料閥關(guān)閉，并控制所述掃線裝置將管線中的殘余物料從所述入口管線和/或所述出口管線清掃到交叉點(diǎn)處后，關(guān)閉所述交叉點(diǎn)處的工藝閥；再控制所述掃線裝置將所述殘余物料從關(guān)閉的工藝閥清掃到所述閥門式管匯的外部，控制另一端物料閥關(guān)閉，包括：

向所述入口管線對應(yīng)的第一掃線部件發(fā)送第一掃線命令，控制所述物料發(fā)出設(shè)備與所述入口管線之間的入口物料閥關(guān)閉，并指示所述第一掃線部件在所述入口管線內(nèi)沿第一方向移動，以將所述入口管線內(nèi)的物料清掃到所述交叉點(diǎn)處后，關(guān)閉所述交叉點(diǎn)處的工藝閥；

向所述出口管線對應(yīng)的第二掃線部件發(fā)送第二掃線命令，所述第二掃線命令用于指示所述第二掃線部件在所述出口管線內(nèi)沿第二方向移動，以將所述出口管線內(nèi)的物料清掃出所述出口管線后，控制所述物料接收設(shè)備與所述入口管線之間的出口物料閥關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)產(chǎn)品工藝需要控制的入口管線和出口管線，確定從所述入口管線至所述出口管線的傳輸路徑上所經(jīng)過的各目標(biāo)物料閥和各目標(biāo)工藝閥，包括：

根據(jù)物料輸送策略確定所述入口管線和所述出口管線的標(biāo)識信息，在預(yù)先設(shè)置的管線與工藝閥的對應(yīng)關(guān)系中，查找從所述入口管線至所述出口管線的傳輸路徑上所經(jīng)過的交叉點(diǎn)處的閥標(biāo)識信息；

根據(jù)所查找到的閥標(biāo)識信息，確定所述目標(biāo)物料閥和所述目標(biāo)工藝閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，向所述掃線裝置發(fā)送掃線控制命令，控制一端物料閥關(guān)閉，并控制所述掃線裝置將管線中的殘余物料從所述入口管線和/或所述出口管線清掃到交叉點(diǎn)處后，關(guān)閉所述交叉點(diǎn)處的工藝閥；再控制所述掃線裝置將所述殘余物料從關(guān)閉的工藝閥清掃到所述閥門式管匯的外部，控制另一端物料閥關(guān)閉，包括：

向所述出口管線對應(yīng)的第二掃線部件發(fā)送第二掃線命令，控制所述物料接收設(shè)備與所述入口管線之間的出口物料閥關(guān)閉，并指示所述第二掃線部件在所述出口管線內(nèi)沿第二方向移動，以將所述出口管線內(nèi)的物料清掃到所述交叉點(diǎn)處后，關(guān)閉所述交叉點(diǎn)處的工藝閥；

向所述入口管線對應(yīng)的第一掃線部件發(fā)送第一掃線命令，所述第一掃線命令用于指示所述第一掃線部件在所述入口管線內(nèi)沿第一方向移動，以將所述入口管線內(nèi)的物料清掃處所述入口管線后，控制所述物料發(fā)出設(shè)備與所述入口管線之間的入口物料閥關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述工藝閥、所述物料閥和所述掃線裝置為所述閥門式管匯中的被控對象，

所述工藝閥和所述物料閥分別通過對應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行檢測和控制；

所述方法還包括：

接收各所述傳感器所采集的對應(yīng)的被控對象的狀態(tài)信息；

根據(jù)產(chǎn)品工藝需要控制的入口管線和出口管線，確定從所述入口管線至所述出口管線的傳輸路徑上所經(jīng)過的目標(biāo)被控對象；

向所述目標(biāo)被控對象對應(yīng)的執(zhí)行器發(fā)送控制命令，以控制所述目標(biāo)被控對象的狀態(tài)。